提出一种在室内进行的侦察车校零方法。该方法采用专用校零仪, 不需要基准点。该专用校零仪将高精度寻北仪、水准仪以及校炮镜或校枪镜相结合, 其校零精度可达到0.15 mil。该校零方法可以有效解决场地或气象条件不满足情况下侦察车的校零问题。

传统的Hough变换检测方法由于计算量大、实时性差以及受图像噪声影响较大等缺点, 不能较为准确地进行实际道路的检测。鉴于此, 提出了一种改进的基于Hough变换的道路图像检测方法。该方法在对实际道路形态建模分析的基础上, 针对有/无路面标识以及存在其他干扰因素的结构化道路, 均能有效剔除实际道路图像中的干扰因素并准确检测出道路边缘, 且检测时间均在200 ms以内。

针对基于“猫眼效应”的激光主动探测技术在光电对抗中的广泛应用, 建立了迎面观瞄光电装置光学系统反光指数数学模型, 并结合探测组件建立了探测距离数学模型, 模拟了反光指数与内部特性参数间的数值关系及探测距离与迎面观瞄光电装置主要参数间的数值关系。为了验证建立的数学模型的正确性, 利用研制的激光主动探测装置, 分别以2.5 mm、5.5 mm孔径角镜和25 mm、35 mm、56 mm孔径光电观瞄装置为目标, 进行了最大探测距离模拟和验证实验, 模拟值分别为1 290 m、1 656 m、866 m、1 919 m、1 226 m, 实验值分别达到1 100 m、1 500 m、800 m、1 800 m、1 200 m。结果表明: 最大探测距离模拟值和实验值有很好的一致性。