机载LiDAR点云滤波是点云数据处理中的关键步骤,大量国内外专家学者对点云滤波算法进行了针对性的研究。近年来滤波算法发展迅速,不断提出各种具有新的理论背景的滤波算法。因此,急需对现有的各种滤波算法进行更为系统的总结。在前人研究的基础上,将点云滤波算法归纳为六类,详细阐述各类滤波算法的原理、实现方法以及所存在的问题。采用国际摄影测量与遥感学会提供的标准数据对各类代表性算法的滤波精度进行了横向比较,总结各类算法的优缺点。最后,对如何进一步提高点云滤波算法的精度以及稳健性进行了展望。该综述有利于点云数据处理研究人员对滤波算法有更为系统、清晰、准确的认识,有望为进一步拓展点云滤波算法以及提高点云后处理精度做出贡献。