中国地质大学(武汉)地理与信息工程学院, 湖北 武汉 430074
为了解决机载LiDAR点云进行道路网提取时存在的道路强度不统一问题,提出一种基于局部强度的栅格分割方法,用于道路点云提取。该方法首先对滤波后的地面点,利用偏度平衡得到道路信息强度阈值,将地面点划分为格网并计算格网内点云的平均强度值,然后通过确定中心格网及其邻域格网的强度值在道路信息强度阈值内的格网数量来确定道路点云。在复杂的环境下利用实际数据进行实验,结果表明该方法可以有效地减少道路周围的异常点并得到更完整的道路信息,这为后续进一步提取道路网提供了参考。由本文方法提取的初始道路中,数据1有84.1%的完整率,数据2有67.1%的完整率,相比于传统的方法有明显的优势。
遥感 激光雷达 道路提取 栅格分割 偏度平衡 道路强度 激光与光电子学进展
2021, 58(24): 2401003
1 东华理工大学江西省数字国土重点实验室, 江西 南昌 330013
2 东华理工大学测绘工程学院, 江西 南昌 330013
3 中国地质大学(武汉)信息工程学院, 湖北 武汉 430074
4 湖北工业大学土木建筑与环境学院, 湖北 武汉 430068
5 流域生态与地理环境监测国家测绘地理信息局重点实验室, 江西 南昌 330013
为了提高地形起伏较大区域点云的滤波效果,提出了一种基于动态阈值获取点云的滤波算法。该算法分为两个阶段,初次滤波以获取更为准确的地面点为前提,二次滤波优化以初次滤波获取的地面点为基础,从而获取不同区域的高差阈值,根据这些阈值再对原始点云进行滤波。实验结果表明,相较于其他经典算法,所提算法能够获得更小的Ⅰ类误差和总误差,在滤除地物的同时能够有效地保留地形特征。
遥感 机载LiDAR 点云 滤波 动态阈值 算法 激光与光电子学进展
2019, 56(6): 062802
东华理工大学测绘工程学院, 江西 南昌 330013
反射强度信息是机载激光雷达(LiDAR)系统所获取数据的重要组成部分,利用反射强度信息提取道路点云的主要难点在于道路点云通常包含在地面点云中,而区分道路点云与非道路点云的反射强度阈值较难获取。针对该问题,提出了基于偏度平衡的道路点云提取算法,该算法可以自动、准确、无参地确定反射强度阈值,进而获取纯净的道路点云。分别采取位于我国山西省某地和德国某城市的两组LiDAR点云数据来检验该算法在不同地理环境下的有效性。实验结果表明所提算法简单有效,并且能够得到良好的道路点云提取结果。
遥感 激光雷达 反射强度 偏度平衡 道路点云 激光与光电子学进展
2018, 55(2): 022801
中国地质大学(武汉)信息工程学院, 湖北 武汉 430074
数字高程模型的获取是智慧城市建立的前提，机载LiDAR技术为数字高程模型的获取提供了新的技术手段。准确的地面点滤波是获取精确数字高程模型的关键，因此机载LiDAR点云滤波一直都是研究的热点与难点。由于数学形态学滤波法应用于机载LiDAR点云滤波时具有简单高效的特性，所以该类型算法是点云滤波中的主流算法。为深入了解此类型算法，对国内外现有的基于数学形态学的点云滤波法进行系统总结，详细分析了各种方法的特点、可解决的问题及存在的问题，并结合现有基于数学形态学滤波法的主要缺陷展望了此类型算法的发展方向。
遥感 机载LiDAR 综述 数学形态学 滤波算法 激光与光电子学进展
2016, 53(8): 080001
