1 内蒙古工业大学化工学院, 内蒙古 呼和浩特 010051
2 神舟生物科技有限责任公司, 内蒙古 呼和浩特 010206
3 内蒙古自治区发酵产业节能减排工程技术研究中心, 内蒙古 呼和浩特 010051
重离子诱变作为一种新型高效的辐照诱变方式, 具有突变率高、突变谱广、突变体稳定等特点。枯草芽孢杆菌(Bacillus subtilis)因具有多种水解酶活力而广泛应用于工业生产, 虽然经过多次诱变和改造, 其酶活力不断提高, 但其复合酶活力仍有提升空间。同时, 多次同种诱变剂的使用容易导致菌种产生“抗性”, 酶活力提高不大。为此, 本研究首次利用不同剂量12C6+重离子束对枯草芽孢杆菌20076进行辐照诱变。诱变后通过透明圈初筛和酶活力验证复筛方式选育出一株复合酶活力较高的菌株B. subtilis KC-1。与原始菌株相比, 其发酵液滤纸酶活力、内切葡聚糖酶活力、β-葡萄糖苷酶活力、外切葡聚糖酶活力、蛋白酶活力和α-淀粉酶活力分别提高了20.2%、79.6%、98.2%、7.4%、10.4%和27.4%。11代遗传稳定性实验结果表明该突变株具有良好的稳定性。
枯草芽孢杆菌 复合酶 重离子诱变 遗传稳定性 Bacillus subtilis compound enzyme heavy ion irradiation genetic stability
1 准海工学院,电子工程系,江苏,连云港,222005
2 南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016
为了解决基于GPS/惯导为主导航系统的无人机在自主着陆过程中,GPS受他国控制和易受干扰的潜在危险问题,提高无人机利用计算机视觉完成全天候自主着陆的实时性,通过对大气窗口及透过率的研究,确定波段为8～12 μm为无人机载视觉系统的对应波段,并由此研究与设计出地面特殊的可控温合作目标.在快速定位着陆点的同时,确定出无人机着陆的方向.对合作目标图像进行预处理和识别后,其所含目标的数目及其识别时间表明,所设计的合作目标很好地提高了无人机自主着陆导引的实时性.
无人机 计算机视觉 自主着陆 目标识别
1 解放军理工大学,工程兵工程学院,江苏,南京,210007
2 总装工程兵科研一所,江苏,无锡,214035
成像制导算法仿真评估系统用于评估成像制导算法在各种复杂背景下的跟踪精度和稳定性,分析制导系统的采样频率、视场及模板大小等因素对跟踪效果的影响.该系统简化了弹体的姿态控制和反馈系统,具有结构简单、造价低廉、体积小巧等特点,既适用于外场试验,又可以使用以前积累的试验数据开展内场测试.系统内建相关跟踪算法、形心跟踪算法和这两种算法的复合跟踪算法.用户可以根据需要,加入自己编写的跟踪算法程序模块进行性能测试.简要阐述了该系统的工作原理、硬件系统构成和软件工作流程.
成像制导仿真 效果评估 红外仿真 红外伪装 Imaging guiding simulation Effect evaluating IR simulation IR camouflage
