1 南京理工大学自动化学院, 江苏 南京 210094
2 常州工学院计算机信息工程学院, 江苏 常州 213002
3 江苏大学计算机科学与通信工程学院, 江苏 镇江 212013
由于零折射率介质对于自由空间来说具有零相移和阻抗匹配的特性，因而可以用来控制电磁辐射模式。设计了新型的准直和分光器件结构,该器件建立在近零折射率材料基础上。该结构能实现将散射光转化成准直光束及分光的功能,分光束数、光束宽度和光束方向可以精确控制。仿真结果表明设计的结构具有完美的性能。
光学设计 零折射率材料 准直器 分光器 激光与光电子学进展
2014, 51(1): 012205
多无人机协同作战是未来空战的主要模式。将多无人机协同作战问题看作复杂的动态协作问题,利用多智能体技术建立多无人机系统的集散式控制体系结构。探讨了在所提出的控制体系结构下,系统能够快速应对各种突发战况,进行组织结构的重构,展现了较好的可重构性。研究表明,基于多智能体技术的集散式控制体系结构适用于多无人机协同作战过程。
多无人机 协同作战 多智能体 控制体系结构 multi-UAV system cooperative combat multi-agent system control architecture
