1 燕山大学电气工程学院， 河北 秦皇岛 066004
2 燕山大学车辆与能源学院， 河北 秦皇岛 066004
从建筑物图像中提取直线是视觉导航、特征识别和遥感影像处理等很多应用中的关键步骤。针对复杂建筑物图像，提出了一种基于边缘方向图的直线特征提取算法。该算法在Canny边缘的基础上，提出边缘方向编码策略，能过检测9×9局部窗口内的直线，将边缘拆分成直线、曲线和点的组合，生成了一种新的直线检测辅助图像——边缘方向图，并通过分析边缘方向图中连续线边缘的方向分布，结合直线误差判别准则和稀疏直线拟合识别直线。实验结果表明：该算法的直线检测性能优于Hough变换和相位编组等经典方法，对建筑物图像的直线检测准确率高，误判率、漏检率低，算法稳健性强。
机器视觉 目标识别 直线检测 方向编码 直线度误差
