1 陆军工程大学石家庄校区 电子与光学工程系， 石家庄 050003
2 中国人民解放军66350部队， 河北 保定 071000
摄像机标定通过求解摄像机的内外参数，获取空间物体三维坐标与图像二维坐标的对应关系，在计算机视觉中起到越来越重要的作用。介绍了摄像机标定技术中的常用坐标系及转换关系、摄像机成像的线性及非线性模型，以及三类典型的标定方法。相比于小视场，针对大视场摄像机标定方法的研究较少，重点针对六个方面的改进，归纳了国内外近年来大视场摄像机标定方法的研究进展。
计算机视觉 大视场摄像机标定 成像模型 标定板 computer vision large field of view camera calibration imaging models checker board
