利用正交消隐点的几何特性和不同位姿摄像机图像平面中对应消隐点间的无穷单应关系，提出了一种摄像机内参数的自标定方法。该方法在任意两个位置下拍摄两组正交平行线，获取两幅图像上共四个消隐点后，设计了判定算法确定其间的对应情况。利用对应消隐点之间的无穷单应关系，结合正交消隐点与摄像机光心连线的正交性建立约束方程，实现了对摄像机内参数的线性求解。为了抑制噪声对标定结果的影响，建立基于矩形成像反演点特性的指标函数，利用LM 寻优算法实现了对内参数的非线性优化。实验结果表明，该算法具有对应消隐点判断简单有效，标定结果精度高、实时性强、适用范围广的优点，而且参数优化能够有效地抑制图像噪声，提高了标定算法的稳健性。

为提高无人机自主着陆过程中导航系统的自主性与精确性,设计了一种视觉辅助惯导组合导航方法.该方法以惯导误差方程为过程方程,以着陆过程中单目摄像机2个时刻所得地面特征点投影之间的双视图几何约束为量测方程,构建了非线性滤波器;利用SR-UKF方法实现了惯导误差估计,提高算法效率的同时有效地避免了UKF中由于矩阵开方运算导致的滤波失效;最后根据估计结果校正了惯导导航数据.仿真结果表明:该方法能够提高导航系统精度,使误差降低到惯导系统的8%左右.

基于矩形两组对边的消隐点特性和隐含的长宽比信息，提出了一种新的摄像机自标定几何方法。该方法仅依据同一个矩形的两次或三次成像，即可在摄像机传感器特性已知或未知时标定摄像机内参数并辨识矩形长宽比。利用空间中有限距离点与同一无穷远点的连线相互平行和完全四边形的调和分割特性，以及被多次成像的矩形长宽比相同的特点，建立了摄像机内参数约束方程。通过建立与直线段成像相关的代价函数，提出了畸变参数寻优与线性内参数标定相迭代的畸变校正方法，可获得与摄像机无畸变情况下相当的自标定精度。在确定矩形任意两个顶点坐标的情况下，即可求解摄像机所有外参数。仿真实验表明，该标定算法收敛快速，对图像噪声不敏感。实际图像实验表明，与传统平面靶标法相比，该方法不但减少了预知条件，而且提高了标定精度和效率。

基于对OTN(光传送网络)技术发展方向的分析, 指出SDN(软件定义网络)技术会直接或间接影响OTN未来五大发展方向中的三项, 具体体现在软件定义传送平面、软件定义控制平面、IP与光跨层协同融合和光网络资源虚拟化四大方面。研究表明, OTN的SDN化将是超100 Gbit/s时代的重要发展趋势。

利用一组平行线在不同姿态摄像机图像平面中对应消隐点间的无穷单应关系和摄像机相对姿态信息，提出了一种摄像机焦距的高精度实时标定方法。该方法仅通过摄像机在任意两个位置下拍摄同一组空间平行线，基于消隐点对之间的无穷单应关系构建约束，求解焦距参数；将对应光心与消隐点连线的平行程度作为优化指标，利用Nelder-Mead非线性单纯型法实现焦距参数的优化，有效地抑制了图像噪声和姿态测量误差，提高了标定结果的精度和算法的稳健性；大量仿真结果验证了该算法可以在任意相对姿态下实现，且具有精度高、稳健性强、实时解算的优点。

基于内插隔离-耦合环两段级联新结构,采用980 nm与1480 nm激光二极管混合泵浦方式,研制出在1.55 μm波段兼具高增益(42.8 dB)、大功率(15.2 dBm)、低噪声系数(4.4 dB)特性的掺铒光纤放大器。