电源分配网络是无人机定位系统工作的基础单元，也是电磁干扰薄弱环节，电源分配网络（PDN）传导耦合干扰效应是导致定位系统故障的主要原因。为了提高定位系统电磁干扰敏感度预测模型的精度，基于泰勒级数对非线性系统的描述方法，将泰勒级数行为级模型系数表征为与干扰频率相关的函数，建立无人机定位系统PDN电磁干扰响应预测模型，分析预测PDN在受干扰情况下的非线性直流偏置电压。研究结果表明：在250～400 MHz电磁干扰范围内，基于泰勒级数的PDN电磁干扰响应预测模型可以对PDN在电磁干扰作用下的非线性直流偏置进行准确预测，预测误差在3%以内。

定位系统是无人机核心单元中的电磁敏感环节，是无人机电磁防护的重点部位。为了分析电磁干扰效应机理与失效过程，以典型自组装无人机定位系统为目标，通过电磁拓扑模型分析干扰耦合方式，分析不同耦合路径下辐照干扰耦合机理和作用机制。采用GPS增强转发系统在电波暗室内为无人机系统提供正常动态工作环境，并依据标准开展微波辐照干扰效应试验，通过无人机系统固件中的日志记录功能，结合地面站监测实时状态，实现无人机定位系统电磁干扰效应全过程动态特征数据记录与故障机理分析。试验结果表明：无人机接收天线耦合干扰主要发生在定位系统最大接收带宽（200 MHz）之内；线缆耦合干扰主要在1 GHz以下的频段内且在171 MHz和511 MHz附近达到最大值；PCB电路耦合干扰主要在1.24 GHz以上频段，耦合电压波动性随着干扰信号频率增加而变强。