针对战场侦察等环境下，目标侦测定位需要快速、多目标、全方位等特点，本文设计提出栅格化目标定位方法。介绍了该定位方法实现的集成激光测距、热像仪等仪器的一体化平台，利用具有夜视作用的热像仪做图像采集，激光测距仪标定距离，电子罗盘定向；信息处理单元运用图像处理技术，在采集数据的基础上建立栅格化极坐标模型，目标进入能够快速匹配对目标定位，实现全方位快速目标检测定位，尤其对群多目标定位具有较大优势。

针对提高单节点PIR阵列探测和感知能力, 减少网域探测成本投入, 提出了利用PIR单节点阵列实现对目标轨迹预推。在该研究中, 为了简化结构, 同时提高单节点功能, 仅使用四个双元热释电红外传感器组成一个单节点阵列, 同时, 利用PIR处于静止状态, 测得目标的运动方向及目标距节点距离, 并在PIR转动状态, 测得运动目标被探测到时的角度和时间, 利用测得数据便可实现单节点目标运动轨迹的预推, 并经过该节点对目标的不断探测, 得到新数据, 从而对轨迹进行逐步修正, 增加轨迹预推的可靠性。经实验证明, 该方法突破已往多节点定位和轨迹预推, 同时创新地提出了仅使用四个PIR传感器的单节点阵列, 代替先前四动四静共八个PIR传感器, 极大降低探测成本的投入, 具有很高的实用价值及可靠性。