采用激光深熔焊方法对T2紫铜和SUS304不锈钢进行了焊接处理,研究了基于PLC控制的光束偏移对焊接接头显微组织和拉伸性能的影响。结果表明：不同光束偏移量的T2紫铜-SUS304不锈钢焊接接头的剖面形貌中均呈现铜侧平直、钢侧沙漏状形态；光束正偏移时焊缝较窄、负偏移时焊缝较宽；光束正偏移时的铜侧热影响区宽度明显大于光束负偏移（光束偏向钢侧）时,光束正偏移时钢侧熔合线附近的胞状枝晶较小且存在较多的颗粒状Cu2O相,光束负偏移时熔合线附近为明显垂直于焊缝生长的细长柱状晶以及靠近焊缝中心的网状胞晶,局部可见颗粒状Cu2O相；光束偏移0和+0.15 mm的焊接接头断裂位置在焊缝处,光束偏移+0.30 mm、-0.15 mm和-0.30 mm的焊接接头断裂位置都处于铜侧热影响区；光束偏移+0.3 mm时可以取得较好的焊接效果,焊接接头的拉伸断口形貌观察结果与拉伸测试结果相吻合。

针对目标跟踪处理系统中的视线角速率提取问题, 提出一种利用单成像探测器所得序列图像求导视线角速率的方法。利用序列图像中的运动目标图像坐标解算得到体视线角, 通过图像匹配得到弹体姿态角, 进而求解得到视线角速率。实验结果表明: 结合图像跟踪算法可实时得到体视线角, 使用图像匹配可以较好地解算得到弹体姿态角, 解算结果误差小于±5%; 在体视线角和弹体姿态角均包含噪声的前提下, 使用卡尔曼滤波可以较好地还原视线角速率。该方法适用于微小型飞行器制导探测, 可以省去陀螺仪等惯性元件, 实现探测装置的轻量化、小型化, 具有实际的应用价值。

针对野外大视场、远距离、随机出现的特征相同多物体定位的实际需求，构建了基于双目立体视觉原理的三维坐标测量系统。为了高精度定位随机出现的特征相同多物体，需要正确匹配多物体同名点，因而提出了一种基于Delaunay三角剖分和仿射约束的立体匹配方法。利用具有抗仿射变换的仿射尺度不变特征变换(ASIFT)算法获得左右背景图像匹配点；通过Delaunay三角剖分算法对抽样后的匹配点生成三角网格，对左右图像每一对匹配三角形区域计算仿射矩阵；根据多物体同名点在不同匹配三角形内的分布，利用仿射约束实现对多物体同名点的匹配。实验结果表明，提出的方法对特征相同多物体同名点实现了快速高精度的匹配，多物体同名点提取以及实时匹配时间约为30 ms，满足相机25 frame/s的实时处理要求，较好地解决了超大三维空间中弧形坡面上随机出现的特征相同多物体同名点的匹配问题。