采用单一低精度惯性传感终端完成定位解算将导致定位精度发散, 定位信息回传覆盖范围小, 且传输易受干扰, 因此, 该文提出了一种Mesh自组网与惯导组合的班组协同定位方法。该方法建立的一种基于线性化卡尔曼滤波的班组协同定位算法模型, 以高、低精度惯导组合的班组协同为基础, 结合Mesh网络的通信传输功能, 可抑制单一低精度惯性传感终端的短期累积误差, 提高长航时定位精度。实验结果表明, 采用班组协同定位算法, 低精度惯性班组人员定位的闭环轨迹误差分别降低3.28%和3.2%, 30 min累积定位平均误差分别降低5.82%和6.43%, 有效抑制了单一低精度惯性定位成员的短期累积误差, 提升了班组整体的定位精度。

在全球卫星导航系统拒止的环境里, 导航信息难以获取, 基于红外、超声波、射频、Wi-Fi、超宽带(UWB)等室内定位方法均需要辅助电子标签, 传统航位推算法只适合前向步态的路径跟踪, 在后向、左向、右向步态模式下会出现反向或垂直的路径错误。针对以上问题, 该文借助移动终端的惯性测量单元数据, 在不依赖任何电子标签模式导航的情况下, 实现短时多模式步态行人跟踪。结果表明, 通过多次重复测试, 步态检测准确率≥92%, 以实际车库场景为实验背景, 该文方法可获得全步态模式下自主路径跟踪, 路径追踪误差小于3 m。

微机电系统(MEMS)陀螺仪具有体积小、精度高、应用前景广等优点。由于惯性器件材料的热阻值、热应力差异, 对应传感器输出会产生温度滞后效应, 严重影响了陀螺仪零偏稳定性。针对传统陀螺仪温度误差补偿法适应性较差的问题, 该文利用滑动平均算法(MAA), 提出了一种温度滞后零偏补偿模型, 在全温范围内对MEMS陀螺仪零偏进行补偿。实验结果表明, 补偿后陀螺仪工作温度在-30~+90 ℃变化时, 对应的零偏标准偏差从0.21 (°)/s降至0.02 (°)/s, 零偏稳定性提升了近1个数量级。

基于带内时钟导引的置入与提取,提出一种在超高速时分复用系统中的自时钟恢复方案.通过在发送端插入带内时钟导引并在接收端提取出该时钟导引,实现系统时钟的瞬时同步恢复,无需传统时钟恢复中的超快相位比较器和锁相环.实验分别演示了由相位调制和强度调制构造的时钟导引,结果表明所提方法可实现160~40 Gb/s的无误码解复用.该方法在光发射机之后和光接收机之前的光域内对数据信号进行预处理,简化了时钟恢复,同时并未改变光发射机和光接收机的原理、结构和设计,与现行的光纤通信系统兼容.