针对重载车车头、车尾相对位置微小变化量高精度高效率的检测,提出一组由CMOS相机、正透镜、多点靶标组成的相对位置微小形变量检测系统,并且针对该系统中的多目标光斑中心提取,提出并使用棋盘算法、以及特征点算法实时提取多目标点中心,实现了多目标高精度高效率的提取,且经过大量实验验证了棋盘算法及特征点算法结果的准确性、高效性、稳定性,在复杂背景的外场条件下,棋盘法的稳定性优于特征点法,而在单一背景条件下,特征点法的提取效率远远优于棋盘法,其中棋盘算法已应用于实际测量中,并取得了良好效果。
多目标光斑 棋盘法 特征点 高精度 高效率 multi-target spot checkerboard method feature point high precision high efficiency
