中国人民解放军32146部队, 河南 焦作 454000
针对无人机执行多目标侦察任务的应用需求, 提出了一种基于改进A*算法的无人机任务分配和航迹规划优化方法。首先, 在地理信息系统中标绘威胁区域, 确定规划空间；其次, 基于改进A*算法预估航程矩阵, 并应用TSP模型和遗传算法求解任务分配结果；然后, 根据多目标时序任务分配结果, 基于改进A*算法实现航迹寻优, 应用三次B样条曲线法进行航迹平滑；最后, 依据威胁区域和任务目标的变化, 确定局部动态规划空间, 执行局部任务动态分配和局部航迹动态规划。开发了无人机任务规划软件, 并验证了所提方法的有效性。
无人机 任务分配 航迹规划 航迹寻优 航迹平滑 UAV mission assignment path planning path optimization path smoothing
1 空军指挥学院, 北京 100097
2 中国人民解放军63686部队, 江苏 江阴 214431
3 中国人民解放军32146部队, 河南 焦作 454150
针对倾斜摄影大数据三维重建的需求，对增量式运动恢复结构（SFM）系统进行研究，对传统的SFM系统进行改造。设计并实现了一套高效鲁棒的线性增量式三维重建系统，解决传统增量式三维重建系统效率低、无法适应大数据等不足，为大数据的三维重建提供一套完整的解决方案。
倾斜摄影 大数据 SFM系统 线性增量式结构 三维重建 oblique photography big data SFM systtem linear incremental structure 3D reconstruction
1 中国人民解放军32146部队, 河南 焦作 454000
2 中国人民解放军71282部队, 河北 保定 071000
针对侦察无人机高精度多目标实时定位的应用需求, 提出了一种基于总体最小二乘的目标定位方法。将非线性多点目标定位模型线性化, 构造系数矩阵和观测向量的增广矩阵, 并采用奇异值分解法解算出跟踪目标的坐标; 综合运用基于成像模型的共线定位方法, 并通过平差计算获得高精度的多目标位置信息。实际飞行测试结果表明, 该定位方法能够提高目标定位精度, 具备多目标实时定位功能, 且该方法易于实现、可靠性较高, 具有较大的应用潜力。
无人机 总体最小二乘法 目标定位 奇异值分解 Unmanned Aerial Vehicles (UAV) total least squares method target localization singular value decomposition
信息工程大学 信息系统工程学院, 郑州 450001
为提高行波管高压电源变换器全工作状态的软开关和动态响应性能,分析了行波管负载的动态突变特性,设计了全桥LLC谐振倍压功率变换器,提出了基于自激移相控制的全桥LLC变换器的工作原理、大信号建模和设计方法,重点针对负载突变特性分析了变换器的瞬态软开关特性和控制参数设计原则。通过仿真验证了变换器在负载突变时能够实现开关管的零电压开通,说明了控制参数的自适应调整能够提高变换器的动态响应性能。通过实验分析了基于自激移相控制的全桥LLC变换器的典型波形,表明变换器具有较好的软开关特性。
行波管 自激移相控制 LLC变换器 突变负载 软开关 动态响应 traveling wave tube power supply self-sustained phase shift modulation LLC resonant converter mutation load soft switching dynamic response 强激光与粒子束
2015, 27(9): 093002
1 北京工业大学材料科学与工程学院, 北京 100124
2 中国科学院物理研究所, 北京 100080
采用丘克拉斯基法生长出Tm3+:BaWO4单晶, 并在室温下测量了掺铥钨酸钡晶体的吸收光谱。Tm3+:BaWO4晶体在268nm和362nm光源激发下, 可以分别观测到位于477.2 nm(1G4→3H6)和455.5nm(1D2→3F4)的可见荧光。本文还报道了在Nd:YAG激光器产生波长1.06 μm强脉冲激光激发ZnWO4:Tm3+单晶时,测得 Tm3＋离子1G4至3H6跃迁的波长在484 nm范围的蓝色上转换荧光光谱。
晶体 钨酸盐 铥 钨酸钡 钨酸锌 上转换 Crystal Tungstate Thulium Barium tungstate Zinc tungstate Upconversion
