无人直升机担负着越来越重要的作战使命, 而甲板运动是影响其着舰安全的重要因素, 对着舰甲板运动进行精确预估与补偿是亟待解决的难题。为此, 基于自适应AR模型与最优预见控制方法, 提出了一种甲板运动预估与补偿方法。基于AR模型设计甲板运动预估器时, 引入时变因子设计了自适应模型参数更新律优化模型性能, 强调数据的实时性, 仿真结果表明, 该方法在一定程度上提高了甲板运动预估的准确性, 且计算相对简单; 将甲板运动预估器产生的预估信号作为可预见的未来信息引入预见控制器, 并基于最优控制理论对着舰甲板运动进行补偿, 较好地改善了甲板运动补偿系统相位延迟问题, 并在一定程度上提高了甲板运动跟踪精度, 进而提高无人直升机着舰成功率。

针对体系结构设计不规范以及数据一致性难以保证等问题, 在基于活动的方法论基础上提出了一种新的体系结构设计方法。简要介绍了体系结构框架和开发思想, 分析了3种经典的体系结构设计方法：结构化分析和设计方法、面向对象设计方法和基于活动的方法论, 列举了各种方法的优缺点; 根据基于活动的方法论, 提出了基于核心体系结构数据的体系结构设计方法, 并详细说明了该方法的开发流程; 使用基于核心体系结构数据的开发方法, 针对未来水下无人潜航器协同反潜作战任务, 从作战视角建立了体系结构模型。所建立的模型表明该方法具有良好的可操作性。