近年来，随着超材料研究的发展，中红外波段的吸波超表面得到了快速发展，其应用潜力也不断被发掘。本文首先介绍了不同类型的中红外吸波超表面及其工作机理，然后回顾了在热辐射源、热隐身和探测器等应用中吸波超表面的应用方式和优势，最后总结现有的挑战并对将来的发展进行了展望。

建立光纤陀螺随机漂移模型以便在滤波中加以补偿是提高光纤陀螺输出精度的有效方法。针对传统光纤陀螺随机漂移建模均采用离线形式, 需预先处理数据, 不具备普适性等问题, 提出一种实时的建模滤波方法。首先, 根据大量实测数据对传统离线模型进行改进, 研究了一种基于AR 模型的在线建立光纤陀螺随机漂移模型的方法。然后, 比较了传统Kalman 滤波器与H∞滤波器用于实时滤波的效果。实验结果表明, 改进型AR 模型拟合精度高、普适性强, 单个噪声拟合精度最低值为91.6%。H∞滤波器效果优于传统的Kalman 滤波器, 分析单个噪声滤波效果时, H∞滤波器较Kalman 滤波器性能最多可提高38.5%。

随机漂移是影响光纤陀螺精度的主要因素之一，建立陀螺随机漂移模型以便在滤波时加以修正是提高系统精度的有效方法。针对传统随机漂移模型建模耗时长、过敏感等问题，提出基于Allan方差的光纤陀螺随机漂移模型。通过各噪声项的功率谱密度函数推导出随机微分方程，用Allan方差分析出光纤陀螺各噪声项量化参数，将量化参数代入以单位白噪声驱动的随机微分方程，得到随机漂移模型。实验结果表明，该模型拟合出的随机漂移单项噪声误差不超过8.6％，远低于传统模型产生的单项噪声误差58.3％，是一种有效的光纤陀螺随机漂移建模方法。

针对光纤陀螺随机漂移模型时序无法直接应用卡尔曼滤波分析的问题, 在对陀螺漂移建模分析的基础上, 利用一阶马尔柯夫过程等效拟合陀螺漂移模型, 并通过Allan方差分析拟合的合理性。对惯导系统误差方程进行了状态扩充, 为进一步实现导航系统的滤波分析奠定了理论基础。