在上海天文台1 kHz卫星激光测距系统上，通过885 nm端面泵浦Nd：YAG实现对激光器改进和升级；对泵浦电流、Nd：YAG冷却水温及再生放大建立周期加以控制，在10 kHz下获得6 W功率532 nm近等幅值皮秒激光脉冲输出，发散角0.6 mrad，脉宽30 ps，光束质量M²=1.2。测量与分析各重复率1 kHz、2 kHz、4 kHz、5 kHz、6.25 kHz、10 kHz下单光子探测器噪声水平、虚警概率与距离门控的关系，噪声光子数N与重复率f关系为N=743784.76+431.08f；重复率10 kHz下虚警探测概率P与距离门控Δt关系为P(△t)=1-e-5054584.76×△t，获得的含噪声、测量频率与激光能量的激光回波数表达式对测距系统设计有一定指导作用。通过距离门控控制实现了10 kHz全天时卫星激光测距，并实现同步轨道3.6 x 10⁴ km的北斗卫星Compassi6b白天测量。