1 北京理工大学 光电学院, 北京 100081
2 北京理工大学 生命学院, 北京 100081
3 北京理工大学 软件学院, 北京 100081
立体匹配算法是三维重建的关键步骤。由于实际场景中经常存在大片灰度相近的区域, 稠密三维重建存在计算时间长、实时性差的问题。采用了场景的轮廓来重建场景的方法。基于场景中相邻点之间的视差应当是连续的假设, 解决了轮廓在匹配时存在的“噪点”的问题, 利用动态规划法对轮廓上各个点的视差进行约束以及求解最优解。由于提取轮廓后需要匹配的点数大为减少, 用时可减少为原来的10%, 得到与场景一致的轮廓视差图。
双目视觉系统 立体匹配 轮廓提取 Canny法 动态规划 component stereo vision stereo correspondence contour extracted canny algorithm dynamic programming
提出了一种适用于微机条件的杂光分析方法,用接近大型杂光分析软件的分块计算方式计算主反射镜的一次散射、遮光筒-主镜的二次散射以及筒边的衍射散射,可用于估计遮光完善光学系统的杂光水平.实例计算表明,分析结果十分近似大型软件APART的结果.
杂光分析 杂散辐射 辐射散射
