为提升NiCu合金的硬度，改善其耐磨性，采用圆环摆动激光定向能沉积了NiCu和掺有30%（质量分数）WC的NiCu（NiCu/30%WC）复合材料。研究了圆环摆动激光和WC颗粒对NiCu合金的物相成分、微观组织、显微硬度和摩擦磨损性能的影响规律和强化机制。圆环摆动激光的搅拌作用增强了熔池对流，使WC颗粒在沉积层中均匀分布，减少了柱状枝晶的生成；同时WC颗粒及其分解后形成的碳化物阻碍晶粒生长，促进了沉积层晶粒的细化。NiCu/30%WC复合材料在细晶强化和弥散强化的共同作用下，硬度比NiCu合金提升了19%。摩擦磨损实验结果表明，未熔WC颗粒能够阻碍对磨球对NiCu合金基体的磨损，WC颗粒以及枝晶间的碳化物形成了弥散强化效应，使磨损机制由黏着磨损转变为磨粒磨损，磨损量减少了56%。

为实现公共场所定点消毒目标的识别与定位，确定消毒范围，首先采用深度相机获取公共场所的彩色图像和三维点云；其次训练Mask R-CNN深度网络，进行消毒目标的分类、检测与实例分割，进而获取目标点云；然后通过采样一致性初始配准（SAC-IA）和迭代最近邻点（ICP）精配准方法实现不同视角点云的拼接，获取完整的消毒目标点云；最后基于主成分分析（PCA）优化点云的包围盒。实验结果表明，基于Mask R-CNN目标检测的各类别平均精度（mAP）达到0.968，实例分割的平均交并比（IoU）达到0.879，目标包围盒的表面积和体积优化率分别达到了29.2%和28.8%。本研究能有效识别与定位消毒目标，为不同消毒目标采用不同消毒方式提供分类依据，同时能有效减小消毒范围，提高消毒作业效率。

针对变电流投影融合中的阈值选择问题, 提出了一种基于动态时间弯曲的变电流投影融合方法.该方法首先计算不同电流下投影的灰度值-有效边缘梯度序列, 然后利用动态时间弯曲距离对预处理后的序列进行相似匹配, 自动判断最佳融合阈值, 最后根据阈值确定不同电流投影的子区域并对其进行融合, 实现了探测器动态范围的扩展.本文方法计算的各角度下融合阈值的平均误差仅为2.26%, 能够避免人工选择融合阈值的主观性, 基于融合后重建图像的信噪比与几何尺寸测量准确度均优于固定融合阈值的方法.

为了去除平板探测器中坏点和响应不一致探元引起的环状伪影对X射线计算机断层成像(CT)质量的影响，利用探元响应与管电流的线性相关关系，提出了一种基于探测器校正的环状伪影去除方法。检测出不同管电流下响应恒定的探元后，分别计算每个探元响应与管电流的相关系数，并检测出响应随机变化和迅速达到最大的探元，将检测出的探元记入坏点模板并进行校正。以单个管电流下所有探元响应的均值为基准，计算同一组管电流下各探元响应曲线方程与基准曲线方程的转化关系，得到探测器的一致性校正参数矩阵。依据坏点模板和一致性校正参数对各探元的输出响应进行校正。实验结果表明，该方法能够有效去除环状伪影，并改善图像信噪比。解决了现有坏点检测方法中阈值选择困难的问题，可适用于多种类型的探测器。