1 中国航空工业集团公司第一飞机设计研究院, 西安 710089
2 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所, 河南 洛阳 471000
为提高轻型机载光电稳定平台的扰动抑制能力, 设计了一种基于扰动观测器与Stribeck模型相结合的稳定控制回路。首先, 对机载光电稳定平台稳定环路进行建模, 分析扰动来源, 确定补偿方案。其次, 在传统稳定回路的基础上, 加入Stribeck摩擦补偿器和DOB扰动观测器, 通过仿真验证其对稳定精度提升的可行性。结果表明, 在5 Hz, 0.12°的正弦扰动下, 视轴的稳定精度提高近5倍, 有效地抑制了机构“低速爬行”, 速度跟踪误差的均方根值从0.31 (°)/s下降至0.07 (°)/s, 且对于不同频率扰动的隔离度均有明显提升。
Stribeck摩擦 经典PID控制 光电稳定平台 DOB观测器 隔离度 Stribeck friction classical PID control photoelectric stabilized platform DOB isolation
利用局部模耦合模型理论上分析了扫描近场光学显微镜光纤锥的光场性质, 给出光纤锥中存在的正、 反向传播的基模场微分方程, 以及基模反向耦合系数的数值计算结果, 其最高反射系数达1%左右。 这种反射光可起着光纤锥激光器谐振腔输出端镜的作用。 另外, 抛物型光纤锥探针的反向耦合系数比截锥型的低。 并给出光纤锥中光波逆向反射的实验结果。
扫描近场光学显微镜 光纤锥 反射波 局部模
采用局域模式耦合理论,对扫描近场光学显微镜(SNOM)中的两类光纤探针——腐蚀锥和熔拉锥的传输特性进行了比较和分析。给出了光在探针锥中传输时耦合效率的分布情况,以及传输效率随锥长、针尖直径和光波长变化的特性。
扫描近场光学显微镜 光纤探针 传输效率
系统地分析了各种常见的不同形状探针，综合考虑其纳米区的能量耦合和模式耦合，并给出数值模拟结果。
光子扫描隧道显微镜 倏逝波 受抑全反射 光纤锥
