四川九洲电器集团有限责任公司北斗卫星导航研究所, 四川 绵阳 621000
针对模板匹配算法计算量大,难以解决目标形变、光照变化、遮挡等情况下的跟踪问题,提出了一种结合Kalman滤波的模板匹配跟踪算法。通过Kalman滤波预测下一帧图像中目标的位置,缩小目标搜索范围,以减少模板匹配计算量,满足目标跟踪的实时要求。采取自适应模板更新策略,根据目标的变化情况更新模板。在目标被短暂遮挡时,采用Kalman滤波预测目标的状态,继续稳定跟踪。实验结果表明,算法明显优于单独使用模板匹配算法,当目标被遮挡时仍可以稳定、实时跟踪,具有良好的鲁棒性。
图像处理 目标跟踪 Kalman滤波 模板匹配 模板更新 image processing target tracking Kalman filter template matching template update
利用随机面元模型，详细分析了刚性随机粗糙圆柱表面的激光散射特点，建立了实用化的随机粗糙圆柱激光散射理论模型，并给出了正入射时几种情况下的激光散射图像，分析了圆柱目标的激光散射能量计算方法，并仿真了光束在平面目标、圆柱目标表面做正弦摆动时，光斑在不同位置的反射能量，利用激光信号的强度变化就可以得到物体的边缘信息。
随机粗糙刚性柱面 激光扫描 回波特征 边缘信息 rigid rough cylinder surfaces laser scanning echo feature edge information
1 电子科技大学 光电信息学院，成都 610054
2 四川长虹电子科技有限公司， 绵阳 621000
3 电子科技大学 通信与信息工程学院， 成都 610054
为了检测目标的边缘信息，采用激光扫描目标表面、通过回波信号变化来得到目标的边缘信息的方法，利用随机面元模型，分析了刚性随机粗糙平面的激光散射特点，建立了实用化的随机粗糙平面激光散射理论模型，并给出了正入射时几种情况下的激光散射图像，分析了平面目标的激光散射能量计算方法，仿真了光束在平面目标表面做正弦摆动时，光斑在不同位置的反射能量，利用激光信号的强度变化，采用峰(谷)检出法或者过零检出法就可以得到物体的边缘信息。结果表明，通过回波信号的变化，可以得到目标的边缘轮廓。
散射 随机粗糙刚性平面 激光扫描 回波特征 边缘信息 scattering rigid rough plane surfaces laser scanning echo identity edge information
1 中国科学院光电技术研究所,四川,成都,610209
2 中国科学院研究生院,北京,100039
基于直接探测技术,建立了一套实验系统.试验采用激光直接探测方式,振镜在X、Y方向分别以不同的频率振动,当激光经过振镜反射后,就以X、Y方向对物体表面进行二维扫描,使用光电二极管(PIN)来探测从目标返回的能量,探测的信号经过滤波器后,按照摆动频率分开,根据反射回来的激光能量的变化,进而判断扫描物体的边缘轮廓.利用小波变换检测回波信号,可以确定回波信号的奇异点,进而确定被探测目标的边缘.
小波分析 直接探测 回波信号 边缘检测
中国科学院光电技术研究所,四川,成都,610209
提高光学电压互感器测量精度的方法,包括选择合适的电光晶体,利用退火法消除自然双折射的影响,利用双晶体或旋转反射法进行温度补偿以及双光路温度补偿等.由于有许多的因素影响测量结果,必须多种方法综合运用,才能达到较高的测量精度.
光学电压互感器 电光晶体 光路补偿 温度补偿 测量精度
