哈尔滨工业大学物理学院,黑龙江 哈尔滨 150001
提出一种基于单光子阵列相机的激光测速方法,该方法可以在单光子量级的回波强度下,同时实现对目标横向速度和径向速度的测量。搭建了一套室内阵列测速激光雷达系统,验证了阵列时间相关单光子计数技术对运动目标进行横向和径向测速的可行性。通过信号预处理方法从空间和时间两个维度滤除背景噪声,利用质心检测和峰值检测确定目标的时变三维空间坐标,利用最小二乘法进行数据的线性拟合获得目标的横向和径向速度值。结果表明,帧积累数与最佳的测速性能有关。该方法可以在微弱的光照环境下实现对远距离运动目标的速度测量,未来还有望实现目标速度图像的获取,为远距离复杂运动目标的识别提供技术支撑。
成像系统 激光测速 时间相关单光子计数技术 单光子阵列相机 帧积累 激光与光电子学进展
2023, 60(8): 0811023
哈尔滨工业大学 物理学院,黑龙江 哈尔滨 150001
激光雷达是一种能够快速获取目标三维信息的光学传感器,凭借精确定位与高效识别能力,其在**侦察、无人驾驶、空间交会对接等领域发挥着越来越重要的作用。然而在浓雾、烟尘、海水等复杂的气候或环境下,传输介质对光场的强烈散射作用会造成传统激光雷达接收信号的严重退化,致使其性能迅速降低,甚至根本无法正常使用。针对该类环境下接收信号的退化特性,首先建立了Monte Carlo的Mie散射瞬态光场传输模型,接着通过计算机模拟仿真了传输光场的时域分布规律,针对该规律研究了时域信号去散射效应的滤波算法,最后在实验室搭建了基于时间相关单光子计数的穿透成像激光雷达系统,开展了雾气模拟环境下的成像实验,结果验证了该穿透成像激光雷达系统的处理方法对目标图像重构质量的提高具有较好的效果。该研究为激光雷达在复杂散射环境中的进一步应用提供了基础。
激光雷达 穿透成像 Mie散射 TCSPC LIDAR penetrating imaging Mie scattering TCSPC 红外与激光工程
2022, 51(8): 20220404
1 哈尔滨工业大学 物理学院,黑龙江 哈尔滨 150001
2 天津津航技术物理研究所,天津 300308
传统的激光雷达通常采用多普勒效应获得目标的径向速度,但是当回波信号低到单光子水平时就难以实现这种功能。文中探索利用时间相关单光子计数(TCSPC)技术实现测速的方法。搭建了一套高重频、高精度的TCSPC测速系统并开展了实验研究。结果表明,在一定的测速时长下测速误差与单次测距光子计数直接相关,在文中实验条件下单次测距光子计数在1000~5000个时测速误差达到最优。该方法未来有望代替多普勒测速方法,实现对远距离高速运动目标的测速。
激光雷达 TCSPC技术 测速 lidar TCSPC technology velocity measurement 红外与激光工程
2022, 51(10): 20220565
1 哈尔滨工业大学 物理学院,哈尔滨
2 空军装备部驻北京地区军事代表驻天津地区第三军事代表室,天津
采用时间相关单光子计数技术的激光雷达具有更高的灵敏度,而利用偏振探测技术可以增加对目标的识别能力。搭建了基于偏振检测的时间相关单光子计数成像系统,对不同材质、相同和不同深度的目标进行了成像。结果表明,在单脉冲回波光子数0.04个的情况下,能够利用偏振探测方法获得目标回波的偏振信息,且对比强度图像和深度图像,偏振图像中目标的边缘更加清晰。
偏振成像 时间相关单光子计数 光电探测 目标识别 polarization imaging time-correlated single-photon counting photoelectric detection target identification
哈尔滨工业大学物理学院, 黑龙江 哈尔滨 150001
铌酸锂薄膜因其优异光学性能及容易与结构紧凑的光波导等器件相集成等诸多优势, 目前已经成为可调谐Fabry-Perot滤波器、电光调制器等器件领域向集成化和微小型化趋势发展的首选光学材料。由于光波导和光纤的尺寸差异而引起了严重的模场失配使得光纤与光波导耦合时存在着较大的插入损耗问题。 仿真分析了超高数值孔径光纤和脊形波导直接耦合时, 其光场模式分布、折射率、耦合效率和耦合损耗等关键性能的相互影响。结果表明当刻蚀深度和宽度分别为300 nm和0.8 μm时, 铌酸锂脊型波导与单模光纤(UHNA7)的耦合效率可达33.8%, 而耦合损耗为4.71 dB。仿真比较了上包层材料替换为二氧化硅和氮化硅材料时, 脊型波导和单模光纤的耦合效率显著增加到63.4%而耦合损耗被降低到 1.98 dB。
铌酸锂薄膜 脊形波导 光纤耦合 耦合效率 Fabry-Perot滤波器 lithium niobate thin film ridge wave guide optical fiber coupling coupling efficiency Fabry-Perot filter
哈尔滨工业大学物理学院, 黑龙江 哈尔滨 150001
可调谐法布里-珀罗谐振腔目前是在光通信、传感器和激光器等领域被广泛应用的光学器件。按照调谐方式可分为光纤型F-P腔、微机械型F-P腔和电光型F-P腔, 每种均有相应的优点和优势领域。综述了可调谐F-P腔的研究进展, 包括器件结构、性能参数两方面, 并分析了各类可调谐F-P腔器件的性能差异和未来的应用前景。
法布里-珀罗腔 可调谐 光纤器件 微机械 电光效应 Fabry-Perot cavity tunable optical fiber devices micromachine electro-optic effect
1 哈尔滨工业大学 物理学院,黑龙江 哈尔滨 150001
2 天津津航技术物理研究所,天津 300308
综述了非视域三维成像激光雷达技术的研究现状及进展。首先介绍了非视域成像技术的产生背景和基本概念,从多种实现技术中选出最接近激光雷达构型的基于激光脉冲飞行时间测量的非视域成像技术作为文中的综述重点。然后分别从成像系统和成像算法两个方面对国内外的研究进展进行了分析总结,可以看出,未来采用SPAD面阵进行无扫描阵列式非视域成像已成为必然的趋势,而能够适配SPAD面阵的非共焦重构算法也将成为研究重点。这种激光成像雷达新体制未来在**侦察、安防反恐、无人驾驶、灾难救援等领域将有着极其广泛的应用前景。
激光雷达 非视域 飞行时间 SPAD面阵 lidar non-line-of-sight time of flight SPAD array 红外与激光工程
2022, 51(3): 20210471
哈尔滨工业大学 物理系, 黑龙江 哈尔滨 150001
受激布里渊散射效应被广泛用于微波光子学频率测量中, 然而该效应的测频系统存在扫描时间长、响应速度慢的问题, 为了提高该系统的扫描效率, 提出了基于频率梳泵浦和游标效应的改进方案。阐述了此方案的测频原理和改进机制, 并进行了理论分析和仿真验证。改进后的系统在频率测量精度100 MHz、系统带宽50 GHz时, 扫描次数降低为原来的7%, 在相同精度和扫描次数下, 带宽更大, 表明新方案的系统性能得到了大幅提升。
微波光子学 频率测量 受激布里渊散射 游标效应 microwave photonics frequency measurement stimulated Brillouin scattering vernier effect 红外与激光工程
2016, 45(11): 1117004
1 哈尔滨工业大学 物理系,黑龙江 哈尔滨 150001
2 东北石油大学 物理系,黑龙江 大庆 163318
研究了基于奇相干叠加态的超分辨量子激光雷达方案。根据量子光学理论,分别推导了基于传统的强度差探测,量子信息中的投影测量和奇偶光子数分辨探测方式的输出信号的表达式并进行了分析和讨论。通过以上的分析和讨论,重点研究了奇偶光子数分辨探测方法。同时借助数值计算展示了基于奇相干态联合奇偶光子数分辨探测的超分辨率激光雷达的两种超分辨率特征,即窄峰型和多重窄峰型的干涉条纹。最后,从模型本身出发解释了多重窄峰型超分辨的物理机理。
激光雷达 超分辨率 量子光学 瑞利衍射极限 LADAR super-resolution quantum optics Rayleigh diffraction limit
1 哈尔滨工业大学 理学院物理系, 哈尔滨 150001
2 哈尔滨工业大学 可调谐激光技术国家重点实验室, 哈尔滨 150001
3 国防科技大学电子科学与工程学院, 长沙 410073
简要介绍了光纤阵列成像激光雷达的研究背景、系统优势和发展现状。然后提出了本文设计的雷达系统, 并介绍了该系统的工作原理, 系统采用光纤阵列前端窗口扫描的方法, 避免了光电探测器阵列的制作, 同时减少了光电探测器的数量。之后文章对光纤阵列成像激光雷达系统的各部分器件进行分析, 包括光纤的选择、光纤阵列的设计和聚焦透镜的分析, 并重点讨论了聚焦透镜 F值对光纤阵列接收系统的影响, 最终得到本系统聚焦透镜 F最优值 5.47。最后推导了本文光纤阵列成像激光雷达系统的传输效率, 给出了传输效率公式。
光纤阵列 激光雷达 成像雷达 聚焦透镜 传输效率 fiber array laser radar imaging radar focusing lens transmission efficiency