红外与激光工程
2023, 52(12): 20230347
南京航空航天大学航天学院,江苏 南京 211106
为突破无人机自主着陆技术工程应用中跑道目标快速鲁棒检测这一技术瓶颈,提出了一种基于YOLOv5网络架构的快速跑道检测方法。在YOLOv5网络架构的基础上进行改进,首先,对获取的机载前视图像进行数据增强,以提升网络模型的鲁棒性;其次,对不同尺度、不同维度特征进行融合,以提升网络检测精度;然后,在预测层损失函数的设计中融入跑道的几何特征,以优化预测模型。为验证方法的有效性,采用AirSim开发了复杂着陆场景下的可见光图像数据集,在此基础上对方法进行了测试。仿真结果表明,所提跑道检测方法的平均检测速度可达125 frame/s,平均检测精度为99%,优于传统目标检测方法,满足对跑道区域快速、精确检测的要求。
YOLOv5 卷积神经网络 跑道检测 自主着陆 单目视觉 激光与光电子学进展
2022, 59(14): 1415017
红外与激光工程
2021, 50(3): 20200038
兰州交通大学电子与信息工程学院, 甘肃 兰州 730070
针对模糊C均值(FCM)聚类算法在数据集下聚类效果差的情况,以及基于欧氏距离的相似性度量只考虑数据点之间的局部一致性问题,提出了基于Jeffery散度相似性度量加权FCM聚类算法(JW-FCM)。引入源于Jeffery散度的相似性度量,首先,对于FCM算法进行特征加权,对数据的不同特征值赋予适当的权重,再将Jeffery散度与加权FCM算法进行结合得到JW-FCM算法。将JW-FCM算法与几种相关算法在人工数据集和UCI数据集上进行对比实验,通过实验分析与比较,证明了JW-FCM算法具有更好的收敛性、鲁棒性、准确性。实验结果表明,改进算法表现出较好的聚类效果。
图像处理 聚类算法 加权模糊C均值算法 Jeffrey散度 激光与光电子学进展
2021, 58(8): 0810006
红外与激光工程
2020, 49(11): 20200044
华中科技大学 强电磁工程与新技术国家重点实验室, 武汉430074
提出了一种基于Tesla变压器且带触发网络的多重火花间隙触发器设计方案。阐述了多重火花间隙在直流和脉冲信号下电压分布特性, 并给出了其在脉冲电压作用下电压分布的主要影响因素。仿真分析了触发频率、分压电容和均压电阻对多重火花间隙电压分布的影响, 确定了触发网络的最佳参数配置。以10级火花间隙为例, 从触发器设计三要素, 即脉冲陡度、输出幅值、带载能力出发, 确定了Tesla型脉冲触发器的关键设计参数, 当脉冲变压器的耦合系数为0.7, 初级电感为2500 nH, 次级电感为400 mH, 初级电容为60 μF, 初级电容充电电压为2.0 kV时, 次级直接输出的触发高压可实现10级火花间隙的触发导通。结合多重火花间隙导通实验, 对作用于多重火花间隙的触发器的工作过程进行实验验证。
多重火花间隙 触发器 Tesla变压器 触发频率 分压电容 multiple spark gaps trigger generator Tesla transformer trigger frequency dividing capacitor 强激光与粒子束
2016, 28(1): 015018
1 中国工程物理研究院 核物理与化学研究所, 四川 绵阳 621900
2 强电磁工程与新技术国家重点实验室(华中科技大学), 武汉 430074
3 中国工程物理研究院 应用电子学研究所, 高功率微波重点实验室, 四川 绵阳 621900
为了揭示十二烷基苯中绝缘材料沿面闪络的发展过程,并研究有效提高脉冲功率装置绝缘爬电距离的方法,通过实验对不同脉冲前沿、不同电场形式下有机玻璃和尼龙6在负脉冲电压下的沿面闪络电压进行了测量。结果发现: 随着脉冲陡度的增加,沿面闪络电压增大; 随着沿面距离的增大,闪络电压升高,但闪络场强降低; 电场越不均匀,越容易发生闪络,并且在极不均匀场中,闪络距离较大时,闪络电压随沿面距离的增长趋势变缓,出现了明显的拐点。研究认为,液体介质中的沿面闪络与真空中的沿面闪络具有相似的闪络机制,沿面闪络是在气化的通道内完成的。
十二烷基苯 沿面闪络 纳秒脉冲 脉冲陡度 有机玻璃 尼龙6 dodecylbenzene surface flashover nanosecond impulse pulse steepness polymethyl methacrylate nylon 6 强激光与粒子束
2015, 27(4): 045002
为了验证数字脉冲间隔调制(DPIM)在紫外光通信中应用的可行性, 设计了基于FPGA的DPIM调制和解调系统。调制过程在锁存器的控制下, 将串并转换后的数据输入比较器, 并与计数值相比较产生DPIM调制信号; 在解调端, 利用计数器检测相邻光脉冲间的空时隙数, 在锁存器的控制下, 恢复得到原始数据。以16-DPIM为例, 随机输入一组串行二进制数据, 经过调制系统得到了16-DPIM信号; 同样随机输入一个16-DPIM调制信号, 通过解调系统恢复得到了原始数据。并在此基础上提出了一种新型的双幅度、定长DPIM调制方式, 能更好地弥补DPIM符号长度不固定的缺陷。
紫外光通信 数字脉冲间隔调制 现场可编程门阵列 位同步 改进研究 UV communication DPIM FPGA bit synchronization improvement research
针对数字脉冲间隔调制(DPIM)存在的问题和性能方面的不足,提出了一种新型的双幅度定长脉冲间隔调制(DAFDPIM)方式,对其调制结构进行了详细阐述,讨论了发射功率、带宽需求、传输容量和差错性能等问题,并与其他几种DPIM 的改进方式进行了仿真对比。理论分析和仿真结果表明:这种新型的DAFDPIM 方式能实现性能方面较好的平衡,并解决了DPIM 符号长度不固定的问题,在无线光通信系统中具有一定的应用前景。
光通信 双幅度定长脉冲间隔调制 性能分析 发射功率 带宽需求 误时隙率 激光与光电子学进展
2014, 51(9): 090602
紫外光非视距通信是一种新型的无线光通讯形式, 近年来受到各**强国越来越广泛的关注。详细分析了启闭键控调制(OOK)、脉冲位置调制(PPM)、差分脉冲位置调制(DPPM)和数字脉冲间隔调制(DPIM)的编码结构, 然后从带宽需求、平均发射功率、传输容量和差错性能等方面对各种调制方式进行了仿真对比。结果表明, DPIM调制比PPM具有更高的传输容量和更少的带宽需求, 并且解调对同步要求较低, 实现更简易, 并结合紫外LED阵列将作为今后实用化紫外光源的发展趋势, DPIM调制在未来紫外光通信系统的应用中将具有更大的优势。
紫外光通信 调制方式 UV communication modulation mode PPM pulse position modulation (PPM) differential pulse position modulation (DPPM) DPPM digital pulse interval modulation (DPIM) DPIM