作者单位
摘要
1 哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心, 黑龙江 哈尔滨 150080
2 哈尔滨理工大学自动化学院, 黑龙江 哈尔滨 150080
对里程计辅助的车载激光捷联惯导系统(SINS)的动基座初始对准问题进行了可观测性分析。首先,考虑里程计刻度系数误差、惯性测量单元零偏、SINS安装误差角等系统误差项建立了系统方程。然后,从系统方程出发,将系统可观测性问题转化为判断系统状态量是否存在唯一解的问题,利用全局可观测性分析方法对系统状态进行了可观测性分析,并给出了一种系统可观测的充分条件。最后,根据可观测性分析结论设计了初始对准算法及在轨激励方式。通过扩展卡尔曼滤波器对里程计辅助的车载激光SINS初始对准进行了计算机仿真,仿真结果验证了理论分析结果的正确性。
激光技术 捷联惯导系统 初始对准 里程计 可观测性 非线性系统 
中国激光
2018, 45(12): 1201007
作者单位
摘要
天津大学精密仪器与光电子工程学院光电信息技术教育部重点实验室, 天津 300072
小型化、低成本和低噪声的激光器有助于实用化非经典光源的实现。掺镱光子晶体光纤锁模激光器与钛宝石激光器相比,具有系统结构简单、体积小和价格低的优点,但其噪声特性还有待深入研究。采用一套适用于测量脉冲激光器噪声的自零拍探测系统,对掺镱光子晶体光纤飞秒激光器的噪声进行了测量分析。结果表明掺镱光子晶体光纤飞秒激光器的振幅噪声显著高于其散粒噪声基准,说明该激光器的输出不是理想的相干态光场,其噪声特性有待进一步提高。
量子光学 噪声探测 自零拍探测 掺镱光子晶体光纤飞秒激光器 
光学学报
2013, 33(9): 0927001
作者单位
摘要
天津大学精密仪器与光电子工程学院,光电信息技术教育部重点实验室, 天津 300072
采用具有高重复频率的连续变量脉冲量子态进行量子通信,不仅可利用单个脉冲编码信息,还可进行波分复用和时分复用,因而有助于提高量子通信系统的速度和容量。为了消除脉冲光重复频率信号对探测系统的饱和效应,设计制作了一种适用于测量脉冲光正交分量或强度噪声起伏的差分探测系统。对于利用变压器耦合的两个光电二极管的差分光电流交流分量,在采用低噪声放大器放大之前,先利用高隔离度的低通滤波器抑制脉冲光重复频率的拍频。该探测系统共模抑制比可达54 dB。入射的总光功率约为0.32 mW时,测得的光电流散粒噪声比电子噪声基底高8.7 dB。通过平衡零拍探测对散粒噪声基准进行标定,结果说明该系统适于测量脉冲光的量子噪声。
量子光学 脉冲光 连续变量量子态 差分探测 
光学学报
2013, 33(9): 0927002

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