调焦是高能激光系统中发射聚焦装置的关键一环。调焦机构对系统的瞄准和打击精度有着重要作用。为了解调焦机构的研究现状和发展趋势，首先对国外各类研究成熟的调焦机构进行了介绍，并分析了其调焦控制的原理以及针对各类技术问题所提出的解决方案。对于国内研究情况，则着重介绍了凸轮、丝杠、蜗轮蜗杆和直接驱动四种形式的调焦机构。然后分析了其控制调焦的基本原理，并介绍了应用于不同系统的调焦机构的设计特点。通过分析各类型调焦机构的设计及控制，总结和对比了它们的优点与不足，提出了适用于高能激光系统的调焦机构设计思路及研究方向，为高能激光系统调焦机构研究打下了技术基础。

高动态范围成像技术能够全面有效地反映拍摄场景信息，有利于在复杂环境下获得更高的成像质量。目前基于多曝光图像序列的高动态范围图像融合算法需要高精度配准的输入图像序列，无法克服动态问题带来的影响，无法针对存在动态目标的多曝光图像序列进行高动态范围图像融合。基于此，提出了一种高动态范围图像融合算法。该算法利用基于色彩梯度的微分光流法获得由相机抖动以及场景目标运动导致的多曝光图像之间的动态目标偏移量；结合标定的逆相机响应函数构建高动态范围图像融合权重函数，对存在动态问题影响的多曝光图像进行高动态范围图像融合。实验结果表明，提出的算法无需提前对输入图像序列进行精确配准，能够有效克服动态问题影响，实现动态目标的高动态范围图像融合。