研究了激光功率正弦调制对AZ31镁合金焊缝熔深和工艺气孔的影响。保持激光功率恒定在1500 W，将焊接速度从3.0 m/min逐步增加到4.0 m/min，观察了匙孔周期性开闭行为，分析了不同反射次数对高反射材料匙孔能量分布的影响规律。在不同焊接速度下采用激光功率正弦调制，调制幅度为500 W，调制频率从50 Hz逐步增加至200 Hz，统计了焊缝熔深和工艺气孔率的变化趋势。试验结果表明：对于高反射材料，激光功率调制效果与匙孔内光束反射次数有关，反射次数较多的匙孔具有较大深宽比，匙孔底部累积能量高，深度变化滞后于激光功率变化，激光功率调制有助于增加熔深。激光功率正弦调制不利于镁合金匙孔稳定，50 Hz低频调制显著增加工艺气孔，调制频率为150 Hz时激光功率正弦调制对匙孔稳定性的影响较小。

针对YOLO系列的目标检测方法参数多、计算量大、生成检测模型规模大等导致对运行硬件平台计算资源要求高的问题,提出一种基于反残差结构的轻量级多目标检测网络(IR-YOLO)。首先,利用深度可分离卷积减少模型参数和计算量;其次,基于深度可分离卷积构造反残差模块,提取高维特征;最后,根据反残差结构特点,利用线性激活函数减少通道组合过程激活函数的信息损失。IR-YOLO算法较YOLOv3-Tiny算法模型尺寸减少47.7%。实验结果表明IR-YOLO算法在不影响检测精度的前提下,可有效减少网络计算量和存储量。