1 北京航空航天大学 宇航学院, 北京 100191
2 先进制导控制技术国防重点实验室, 北京 100074
3 北京航空航天大学 宇航学院, 北京 100191,
针对飞行器未知环境下自主地形跟随问题, 提出了基于前视序列图像天地线的地形跟随方法, 并利用适应角法设计了制导律, 该方法利用被动成像实时探测飞行前方地形信息, 降低了对数字地图保障及高精度导航的需求。六自由度非线性数学仿真结果表明 : 基于前视序列图像天地线的方法较传统基于数字地图的方法, 地形跟随平均离地高度可降低35%以上, 可大幅提高飞行器超低空突防性能。
地形跟随 前视序列图像 制导律 terrain following forward-looking image sequences guidance law 红外与激光工程
2017, 46(4): 0428002
