1 西南石油大学电气信息学院，四川 成都 610500
2 西南石油大学机电工程学院，四川 成都 610500
3 中国石油西南油气田公司川西北气矿，四川 绵阳 621700
针对圆形目标的二维图像无法直接获取其中心三维坐标的问题，提出了一种基于随机Hough变换的圆心三维坐标提取的方法。随机Hough变换方法可对采集到的圆形目标图像快速地进行圆形中心特征点的检测定位，并根据双目视觉算法将获取到的特征点二维坐标进行立体匹配，最终得到圆形目标中心的三维坐标信息。所提方法主要用于石油钻井领域中智能化接单根作业的钻杆定位工作，针对钻杆接头图像定位的实验结果表明：相比于传统Hough变换方法，随机Hough变换方法检测的计算时间大大缩短，可以显著提高特征点检测效率；同时结合双目视觉算法能够准确提取圆形目标中心的三维坐标，且精度高、稳定性好。
图像处理 随机Hough变换 圆检测 双目视觉 激光与光电子学进展
2022, 59(8): 0810017
西南石油大学机电工程学院, 四川 成都 610500
高精度的语义分割结果往往依赖于丰富的空间语义信息与细节信息,但这两者的计算量均较大。为了解决该问题,通过分析图像局部像素具有的相似性,提出了一种基于区域自我注意力的实时语义分割网络。该网络可分别通过一个区域级的自我注意力模块和一个局部交互通道注意力模块计算出特征信息的区域级关联性和通道注意力信息,然后以较少的计算量获取丰富的注意力信息。在Cityscapes数据集上的实验结果表明,相比现有的实时分割网络,本网络的分割精度更高、速度更快。
图像处理 语义分割 卷积神经网络 注意力机制 激光与光电子学进展
2021, 58(8): 0810018
