1 江苏大学机械工程学院, 江苏 镇江 212013
2 江苏科技大学材料科学与工程学院, 江苏 镇江 212013
3 浙江省水利水电装备表面工程技术研究重点实验室, 浙江 杭州 310012
为提高6061铝合金的焊缝质量,采用纳秒脉冲激光预处理6061铝合金表面,利用扫描电子显微镜观察其表面形貌,研究了不同激光参数下氧元素的线、面含量及分布;为了验证清洗效果,进行了焊接实验。结果表明:最优的激光预处理参数为:激光功率15 W,清洗5次。在最优的加工参数下,表面氧元素的质量分数为3.23%,氧主要分布在光斑搭接处,铝合金焊缝平滑均匀,无明显的缺陷存在;激光预处理后,铝合金表面的氧元素含量越低,焊缝质量越高;分布于光斑周围的少量氧元素不影响焊接效果。
激光技术 激光清洗 面能谱 焊缝质量 6061铝合金 氧化膜
1 北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院, 北京 100191
2 北京机电工程研究所 北京 100074
为实现无人飞行器的自主降落, 针对降落平坦区域包含特征较少、且分布没规律、形状各异等特点, 本文设计了一种基于点云几何特征的快速点云分块和平坦区识别方法。该方法通过无人飞行器上的相机获取二维图像, 并使用多视角立体三维重建技术获得场景三维点云, 提出了以空间距离作为平滑项、以点在Z方向上的高度作为相似项的三维点云滤波算法对三维点云滤波,设计了基于点云法线和曲率的聚类分块对点云进行区域划分, 然后改进RANSAC算法拟合点云平面, 筛选出无人飞行器飞经场景的平坦区, 并最终确定出无人飞行器的最佳降落区。最后, 用本文所设计方法对戈壁人工沟壑、戈壁自然沟壑和小区花园等实拍场景图像进行降落区识别, 实测结果显示识别出的区域地形起伏均小于0.125 m@m2, 满足无人飞行器降落要求。unmanned aerial vehicle
3D 重建 无人飞行器 点云处理 3D reconstruction unmanned aerial vehicle point cloud processing
