激光器驱动电路是激光雷达的重要组成部分,其技术指标将直接影响到激光雷达整体性能。根据激光器的特点,激光光脉冲有两个主要参数：脉冲能量和宽度。这两个因素对距离和距离分辨率分别有很大的影响。常见的驱动电路大都利用DC-DC升压电路,大电感充放电来实现,能量不稳定,并且电路纹波较大。在过去的十年中,具有成本效益的Si MOSFET器件商业化程度很高,但是其寄生电感以及开关品质因数会明显影响激光驱动电路,当脉冲宽度窄到一定程度时,激光脉冲峰值功率也会急剧下降。为解决以上问题,设计了一款窄脉宽、体积小、功耗低、噪声小、能量稳定性强的驱动电路,并指出了驱动电路设计时应当注意的问题。激光器的输出可以通过CPU产生的信号直接控制,实现高重频,输出上升沿约为2.5 ns、脉冲宽度为6 ns的脉冲,电路板尺寸为3.2 cm×2.8 cm,单板功耗约为0.65 W,这些特性可以用于激光雷达工程化当中。
激光雷达 驱动电路 激光脉冲 低功耗 lidar drive circuit laser pulse low power consumption
设计了一种高速实时成像的激光雷达。这种新的高速扫描激光雷达系统由准直激光器、一维微电子机械系统（MEMS）振镜、反射镜、驱动电机和接收探测器组成,其核心器件是基于MEMS的微扫描反射镜。该MEMS微扫描器激光雷达系统具有高精度、低成本、高速度和三维实时成像等优点。
激光雷达 一维微电子机械系统 微振镜扫描 高速 lidar 1 d mems mirror microscanning high-speed
基于时间飞行原理的机械式激光雷达,采用高频短时序多脉冲测量值的平均值作为目标距离值的方法,会造成目标物之间的点云数据中存在虚点的现象。为剔除虚点,分析了虚点深度与邻点距离之间的关系,提出了轻量级虚点识别公式,并在SICK Tim561激光雷达上完成了试验。试验结果表明：所提出方法能有效去除虚点,提高点云质量。
点云滤波 虚点识别 轻量级 单线激光雷达 point cloud filtering virtual point recognition lightweight single line lidar
南昌航空大学测试与光电子工程学院,江西省光电检测技术工程实验室， 江西 南昌 330063
提出一种基于正方晶格二维光子晶体波导环形共振腔结构。通过有限元分析方法数值模拟其传输特性，研究发现,通过改变环形共振腔内可调介质柱的结构参数，可以有效地调节共振腔的共振频率；并根据共振腔不同的共振模式可以设计出多通道输出的分束器，实现了良好的带通滤波和分束特性。以1×2的分束器为例，通过改变共振腔内可调介质柱结构参数，可以实现对各端口的输出光强的有效调制。此特性在全光网络中具有一定的潜在应用价值。
光子晶体 有限元法 共振腔 分束器 光学学报
2015, 35(s1): s113001
