1 深圳大学 光电子器件与系统(教育部、广东省)重点实验室,广东 深圳 518060
2 天津大学 精密仪器与光电子工程学院
3 精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津 300072
提出一种新的标靶校正方法。首先,用一台数码相机从不同角度拍摄标靶,获取多幅图像。分别提取各图像中标志点的中心作为特征点,根据标靶图案的拓扑关系,建立各幅图像间同名标志点的对应关系,并结合光束平差计算特征点的三维坐标,该特征点的三维坐标由尺度因子所约束。最后,根据任意两个特征点的实际距离来获取尺度因子,并将各特征点的三维坐标缩放至实际尺寸。经实验验证,本方法校正的标靶具有较高的精度,操作简易,成本低,可广泛适用于视觉测量及系统标定。
平面标靶 光束平差 标定 2D calibration target bundle adjustment calibration