1 江苏大学机械工程学院, 江苏 镇江 212013
2 上海团结普瑞玛激光设备有限公司, 上海 201111
介绍了影响能量传输的主要因素、光纤激光器的工作原理以及相比其它几种常见激光器的优势和劣势，并从系统研发的角度简要介绍了系统的组成、控制系统的设计以及两种机器人的编程方式。还从激光器固有特性方面分析了光斑模式、波长对切割质量的影响。采用光纤激光对1.5mm厚不锈钢板进行切割实验，找出影响割缝的主要因素和大致参数。分析表明，该系统将对平面曲线、空间三维曲线的激光切割的发展有重大意义。
激光技术 光纤激光 机器人 三维切割 固有特性 割缝 laser technique fiber laser robot 3-demensional cutting inherent characteristics cutting kerf
1 江苏大学 机械工程学院,江苏 镇江 212013
2 上海团结普瑞玛激光设备有限公司,上海 201111
光纤激光机器人三维切割系统是集三维六轴联动、高柔性、低成本于一体的智能化光机电产品。该产品主要利用机器人的空间运动优势和光纤激光柔性传输的特点来实现白车身冲压件的三维修边、切孔、分离,从而取代传统的模具加工。重点分析了系统在研发过程中的几项关键技术:控制系统的设计与集成、离线自动编程软件系统的研发、车身覆盖件三维激光切割夹具的设计、机器人激光切割头系统的研制、白车身薄板类金属的光纤激光加工工艺的研究等。该系统的研发成功,将大大缩短样车研制周期,对我国自主品牌汽车业的发展有着重要的战略意义。
激光技术 激光切割与焊接 车身覆盖件 光纤激光 机器人 三维切割 laser technique laser cutting and welding auto body cutting fiber laser robot 3-demensional cutting
