提出一种先估计姿态后识别目标的新方法，克服了传统三维目标识别算法的多义性问题。首先根据航迹三次样条插值函数估算目标姿态，避免了复杂的图像处理过程，计算速度快；然后在虚拟环境中将候选目标调整到该姿态并生成相应的二维模型；最后根据不变矩特征的欧氏距离识别出目标。实验表明，该方法具有较好的准确性和实时性，对于提高三维目标识别的效率具有理论意义。
三维目标识别 姿态角 三次样条插值 不变矩 模型匹配 3D target recognition attitude angle cubic spline interpolation moment invariant model matching
针对三维目标识别问题，提出了一种基于快速骨架提取的方法。根据骨架所反映的目标拓扑结构，建立了不同目标局部结构之间的对应关系；而在对应的局部曲线段上，采用基于曲线配准的方法进行匹配；以各个局部匹配的成本之和评估不同目标的相似性.这种方法在目标出现一定程度的视觉变形时仍具有较好的识别效果，同时避免了基于曲线方法的匹配目标的局部，而忽略局部之间相互的空间组织的缺点所造成的误匹配.算例结果表明这种算法对于三维目标有较好的识别效果.
三维目标识别 目标形状 骨架 曲线匹配 3D target recognition Target shape Skeleton Curve matching
