针对近程巡飞弹纵向控制系统设计中存在系统模型的非线性、不确定性、耦合性等问题, 引入了自抗扰控制(ADRC)方法。介绍了ADRC的结构、原理、算法实现及参数整定规则, 设计具有解耦抗干扰能力的ADRC。针对扩张状态观测器线性区间宽度参数较小时出现的震颤现象和控制性能降低的问题, 提出了一种改进非线性函数的方法, 设计了纵向运动控制系统。在Simulink平台下进行仿真实验, 仿真结果表明, 提出的改进方法有效解决了震颤问题, 增强了控制器性能, 设计的改进自抗扰纵向巡飞控制系统具有良好的控制性能, 验证了该改进方法及控制系统的合理性。

雷达/红外复合导引头抗干扰能力评估对精确制导**的发展具有重大推动作用。通过分析复合导引头的工作原理，抗干扰效能评估准则以及指标体系构建原则，系统构建了雷达/红外复合导引头抗干扰指标体系，并对指标因子进行了建模分析。

针对井下甲烷浓度监控干扰大的问题, 结合实时监测甲烷浓度的系统要求, 设计角镜连动的自消震光学结构, 构建了基于无线网络的实时数据通信系统.在干涉系统中, 固定两个角镜位置, 将两片半透半反镜用连杆结构同步旋转, 由此产生光程差.由于采用了连杆结构, 任意时刻引入的震动在两个分束镜上等量存在, 其结果是差分值, 可实现完全相消.由分析分束器的最大旋转范围计算得到系统的光程差变化范围.结合比尔朗伯定律, 给出系统在井下工作的甲烷气体浓度最低检出限.分别在实验室及矿井主巷道中完成实验过程, 通过化学反应法求得被测甲烷气体的标准浓度, 与WQF530型光谱分析仪的测试结果作比较,结果表明：在实验室无干扰条件下, 两种检测方法的相对误差均小于1.0%;在井下实验中, 传统光学检测方法受环境影响明显, 相对误差大幅增加, 而本系统测试结果基本稳定, 具有较强的抗干扰能力及较高的稳定性.