南京航空航天大学导航研究中心, 南京 211000
故障预测与健康管理(PHM) 对提高无人机的可靠性具有重要意义。针对北斗短报文机载PHM通信中数据量与传输效率之间的矛盾, 提出并实现了一种机载PHM通信中的北斗卫星导航系统(BDS)优先级分包传输方法。该方法基于传输信息优先级思路设计了分包传输策略, 平衡了通信频度与容量不足的矛盾, 然后利用丢包重传机制提高了通信的可靠性, 并实现了可视化通信应用。实验结果表明, 所提策略可在规定时间内实现PHM信息的可靠传输, 验证了所设计的BDS优先级分包传输方法在机载PHM信息传输方面的可靠性。
北斗短报文 通信 传输策略 无人机 故障检测与健康管理 BeiDou short message communication transmission strategy UAV PHM
中国人民解放军92419部队, 辽宁 兴城 125106
针对某大型无人机现有安控系统的不足，利用北斗短报文通信技术研制了地面北斗便携站和机载BD安控器，实现了北斗短报文指令被动安控功能和安控区域自判断主动安控功能；采用独立的单片机板卡作为笔记本电脑故障的应急备份，实现了一键发送安控指令功能，提高了指令发送的可靠性；采用多个地面北斗便携站同时工作的方式可有效提高短报文指令发送频度。经实际使用验证，其工作正常，运行可靠。验证结果表明，该无人机安控系统设计合理可行，可推广应用于其他无人机安控系统。
无人机 安控系统 北斗短报文通信 ARM处理器 UAV safety control system Beidou short-message communication ARM processor
中国科学院安徽光学精密机械研究所 中国科学院通用光学定标与表征技术重点实验室, 安徽 合肥 230031
为解决偏远地区野外光谱设备通讯盲区问题,设计了一种基于北斗卫星通信的远程数据传输系统。通过仪器通信电路板、北斗终端和室内数据中 心软件的配合,实现设备远程通信功能。在该系统的配合下观测设备无人值守工作,避免人工频繁跑场,去除人为测量误差。针对北斗通信丢包,设计 了数据重传功能,解决数据丢失问题。目前,该设计已应用于自动化场地观测辐射计,并在敦煌辐射校正场实地工作,满足数据通信要求。同时, 该系统也可应用于其他需要远程无线通信的仪器设备。
北斗短报文 野外光谱观测仪器 无人值守 北斗数据丢包 Beidou short message field spectral observation instrument unattended work Beidou packet loss
