1 中国科学院光束控制重点实验室, 成都 610209
2 中国科学院光电技术研究所, 成都 610209
3 西南电子设备研究所, 成都 610036
在利用 CCD闭环的快速倾斜镜 (FSM)控制系统中, 延迟是控制性能最大的限制, 严重制约了闭环性能和控制带宽。本文在 PID控制器的基础上串联一个积分器, 利用 PI-PI控制器提高 CCD闭环的 FSM控制系统的性能。建立了一套详细的控制模型, 给出了控制器参数整定的公式。理论和实验表明, 采用 PI-PI控制器的误差抑制带宽要窄一点, 高频段抑制能力同积分控制器相当, 但是对低频的误差抑制能力要强的多。
时间延迟 PI-PI控制器 控制带宽 误差抑制 快速倾斜镜 CCD CCD time delay PI-PI controller closed loop bandwidth error attenuation fast steering mirror
