1 天津大学 精密测试技术及仪器国家重点实验室, 天津 300072
2 清华大学 精密仪器系, 北京 100084
在结构光视觉测量系统中,激光条纹的提取精度和速率直接影响到最终测量结果的精确度.为了解决现有激光条纹提取方法难以同时达到抗干扰能力强、稳定性好和运算量小等问题,采用了一种优化Steger快速提取激光条纹中心的方法,利用梯度阈值分割出有效条纹区域,采用优化的扫描方式,用灰度重心法对条纹中心进行粗提取,然后用Hessian矩阵法对条纹中心进行精提取.对激光条纹提取原理进行了理论分析,并对软硬件设计进行了实验验证,取得了较好的实验数据.结果表明,该方法与传统方法相比,具有提取精度高、提取速率快的优点,这一结果对柔性传感器的高精度和实时性是有帮助的.
图像处理 激光条纹快速提取 优化Steger算法 柔性传感器 image processing laser stripes rapid extraction optimal Steger algorithm flexible sensor
1 北京航空航天大学精密光机电一体化技术教育部重点实验室, 北京 100191
2 北京航空航天大学惯性技术国防科技重点实验室, 北京 100191
分析了实际光纤布拉格光栅(FBG)反射谱的特性，建立了FBG反射峰超高斯模型。将图像处理技术用于FBG寻峰，提出了一种基于Steger图像算法的FBG寻峰技术，并给出了非对称光谱中心波长修正公式及峰值亚步长修正公式。Steger寻峰算法兼具滤波和寻峰功能，具有较强的抗噪能力，能克服步长限制，有效消除非对称光谱的干扰。通过理论仿真及实际寻峰研究，对比了该算法与不同寻峰算法在不同采样步长、噪声大小、光谱非对称性下的峰值检测精度。结果表明，该方法较质心法、高斯拟合法具有显著优势。
图像处理 Steger算法 光纤布拉格光栅 寻峰算法 非对称光谱
