三轴气浮台的冷气系统设计直接影响到控制系统的精度和冷气消耗量。对三轴气浮台冷气控制中的推力分配问题进行了研究，针对冗余的推力分配问题，设计了两种可以优化三轴气浮台推力分配的方法，从经济性、精确性等多个角度对推力分配进行了相应的理论分析和实验研究。通过数学仿真和实验验证了所提方法的合理性和有效性，研究结果满足了在给出期望力矩后能够快速找到较优的冷气推力分配方案的要求，简化了推力分配的步骤，并且有效解决了推力器冗余分配造成冷气浪费的问题，同时使冷气控制精度在设计范围内。最后的实验结果显示冷气控制下稳定误差在0.4°以内，完成了一次只用4个推力器实现姿态控制的任务。
三轴气浮台 冷气系统 推力分配 优化算法 查表法 three-axis air bearing test bed air conditioning system thrust allocation optimization algorithm table look-up strategy
1 装甲兵工程学院 控制工程系, 北京 100072
2 装甲兵工程学院 信息工程系, 北京 100072
为实现对运动目标实时指示激光束的非机械电控制, 建立了基于光学相控阵的目标指示系统.首先, 根据光学相控阵原理和空间光调制特性, 对预设指示图添加共轭对称项, 利用快速傅里叶变换计算全息法生成的全息图进行制表.其次, 在图像传感器采集视频下, 运用基于核函数密度估计的改进Mean-shift目标跟踪算法, 获取多目标位置信息, 查表并载入全息信息, 完成全息图的实时更新.最后, 利用空间光滤波特性, 设计光电再现环节, 消去冗余项并完成全息再现过程.实验发现: 对8bit灰度全息图, 系统每秒的指示速度均在60帧以上, 各部件效能达到最大化.满足了目标指示系统稳定性、实时性、准确性等要求, 理论算法和实验结果也验证了该系统的有效性.
激光束 光学相控阵 空间光调制 快速傅里叶变换 查表 空间光滤波 Laser beam Optical phased array Spatial light modulation Fast Fourier transform Mean-shift Mean-shift Table look-up Spatial light filtering
