上海交通大学 机械与动力工程学院, 上海 200240
为了实现直线电机精密定位平台的位置和速度的轨迹跟踪控制, 本文基于内模控制(IMC)的基本原理, 在直线电机精密定位平台参数辨识的基础上, 设计了定位平台速度环的模型状态反馈(MSF)控制器和基于位置环PID和速度环MSF的级联控制器。将PID/MSF级联控制器与速度/加速度前馈控制(VFC/AFC)相结合, 构成了PID/MSF+VFC/AFC的复合轨迹跟踪控制器。该复合轨迹跟踪控制器通过整定速度前馈的增益来改善位置环偏差控制的跟踪滞后现象和动态响应, 增加控制系统的稳定性和伺服精度; 通过整定加速度前馈的增益在不减小级联控制器位置环增益的前提下, 减小速度前馈带来的超调量, 提高轨迹跟踪精度。基于MATLAB/dSPACE实时仿真控制平台, 实现了某直线电机平台的轨迹跟踪控制。仿真和实验结果表明, 该轨迹跟踪控制器的轨迹跟踪精度为±0.028 mm, 定位精度为±4 μm, 满足直线电机精密定位平台轨迹跟踪控制的要求。
永磁同步直线电机 模型状态反馈 速度/加速度前馈 硬件在回路仿真 Permanent-magnet Synchronous Linear Motor (PMSLM) Model State Feedback(MSF) Velocity/Acceleration Feedforward controls(VFC/AFC MATLAB/dSPACE MATLAB/dSPACE Hardware in the Loop Simulation (HILS)
上海交通大学,图像通信与信息处理研究所,上海,200030
视频领域内大量格式的并存,使不同格式视频信号间的信息难以交流,这个问题可以通过视频格式转换等技术解决.在讨论视频格式转换的相关算法的基础上,提出了两种效果较好且便于硬件实现的视频格式转换算法:窗函数(边增强)法和中值滤波(边增强)法.第一种方法在FPGA板上进行的验证和软件仿真表明,图像主观测评效果良好,具有较强的稳健性.第二种方法利用了信号在空间和时间上的相关信息,克服了图像边缘不够锐利的不足,效果较好,且硬件的成本较低.两种方法都极具实用价值.
视频格式转换 去隔行 窗函数 中值滤波 Video format conversion（VFC） De-interlacing Windowed function Median filtering
中国科学院安徽光学精密机械研究所国家863大气光学重点实验室,合肥,230031
本文提出一种用VFC(电压-频率变换器)进行模数转换的气象参数和温度脉动测量系统.系统安装在云南天文台高美古观测站一27m高铁塔上，包括三层金属丝温度脉动传感器和温度、湿度、气压、风速、风向传感器.用计算机选通多路开关，8253计数器对脉冲信号计数，实时测量和显示数据.成本低，能保证长距离数据采集的精度.
电压-频率变换器 频率计数 湍流测量系统 VFC frequency count turbulence measurement system
