为了实现拖拉机主轴的激光熔覆再制造修复,采用激光熔覆技术在主轴材料40Cr轴面上制备Ni60A合金涂层。通过光学显微镜、显微硬度计、摩擦磨损试验机对比分析离焦量对熔覆层宏观形貌、微观组织、显微硬度及耐磨性的影响。试验结果表明:离焦量为8 mm时,熔覆层表面光滑、平整,结合面无气孔、裂纹及夹渣等缺陷,熔覆层与基体间形成了良好的冶金结合;熔覆层中部为细小的等轴晶,两侧为树枝晶和柱状晶,底部为沿基体表面生长的平面晶组织;最高硬度出现在熔覆层中部,其显微硬度达660 HV,是基体硬度的2倍;在相同磨损条件下,熔覆层的磨损失重仅为基体材料的33%。随着离焦量增大,熔覆层表面粗糙度增加,硬度不均匀性增大,耐磨性能随之降低。

针对农机具视觉导航线提取算法受外界环境影响较大，适用性、稳定性较差等问题，提出了一种基于暗原色的农机具视觉导航线提取算法。基于暗原色原理提出了一种新的农田图像灰度化方法，实现了农田图像中的农作物和土壤更好地区分。再利用形态学方法和最大类间方差法对灰度图进行二值化和滤波，并结合垂直投影的方法提取导航感兴趣区域，进而确定感兴趣区域的导航定位点，并通过最小二乘法将定位点拟合得到导航线。实验结果表明，该算法适用于不同颜色情况下的农田场景及农田道路导航线提取，与传统算法相比，在精度上满足导航线的要求且速度也有较大的提高，具有更广的适用性。