针对偏振光导航航向获取需求，提出一种以全天域大气偏振模式作为信息来源实现载体航向解算的新方法。该方法利用“沿着太阳子午线方向的E 矢量垂直于太阳子午线”这一偏振特性实现太阳子午线特征点提取，采用最小二乘法确定太阳子午线在载体坐标系下的方位角；并利用“太阳子午线附近的偏振度小于逆太阳子午线附近的偏振度”的特性，解决航向获取角度歧义性的问题；结合太阳在地理坐标系下的方位计算航向信息。实验表明，在设定的全天域偏振信息采样方式下，该方法在不同时刻、不同航向、不同采样点数下的航向获取精度为0.05°内；在偏振角测量误差8°以内，平均误差仍在0.2°内；证明了该方法解算精度高，适应性好，可以有效解算航向信息。

目前偏振光导航传感器大多以POL-神经元模型为基础,误差主要来源于通道间信号增益差异,以及检偏器阵列的相对角度误差.为了提高偏振罗盘信息的检测精度,提出了一种独立通道偏振罗盘信息检测方法.利用三个相互独立的偏振光检测通道测量大气偏振信息,获取航向角信息.并且,结合分时复用技术,设计了独立通道偏振光导航传感器,提出了相应的标定方法和误差补偿算法.实验结果表明,独立通道偏振光导航传感器能够显著降低偏振罗盘信息检测误差,补偿后传感器误差在±0.05°以内.

为了满足偏振光导航对空间特征点空间位置信息的需求, 提出一种基于Rayleigh大气偏振分布模式的太阳空间位置计算方法.首先, 从大气光学的Rayleigh散射理论出发, 建立了天空中偏振光的分布模型.然后将由大气偏振模式中的有限的采样点信息确定太阳空间位置的问题转化为非线性最小二乘优化问题, 采用Gauss-Newton法简化算法结构, 结合对初值的全局搜索以获取精确的太阳空间位置.仿真实验表明, 在本文设定的采样方式下, 不同时间、不同地点下利用偏振度信息求解, 太阳高度角误差均小于10-5度, 方位角误差小于10-6度;偏振角度求解时, 太阳高度角和方位角求解误差均小于10-6度;并且在不同的采样方式下均保持了良好的优化准确度.实验证实该算法准确度高, 对各种采样方式适应性好, 可以有效地由偏振模式信息处理得到太阳空间位置.