作者单位
摘要
1 军械工程学院火炮工程系, 河北 石家庄 050003
2 国防科技大学航天科学与工程学院, 湖南 长沙 410073
设计了适用于靶场静爆实验现场的标定设备,研究了基于遗传模拟退火的高速相机标定方法,采用设计的标定设备开展了双目高速相机内外参数标定实验。根据实验采集的圆形人工标志位置参数,分别采用基于遗传模拟退火的标定方法和Tsai两步标定法对双目高速相机参数进行标定,并利用标定结果分别还原视野内位置已知点的空间坐标。将还原的空间坐标与实际测量坐标进行对比,可以发现基于遗传模拟退火的标定法还原的空间坐标最大偏差为0.0082 m,优于Tsai两步法得到的最大偏差(0.0201 m),提出的方法提高了高速相机的标定精度,对提高破片速度测量精度具有重要意义。
机器视觉 视觉测量 相机标定 遗传模拟退火 高速相机 标定设备 
激光与光电子学进展
2016, 53(11): 111501
作者单位
摘要
哈尔滨工业大学 自动化测试与控制系,黑龙江 哈尔滨 150001
火箭发动机喷管三维运动参数的测试是对其精确控制的前提,其校准装置是保证测试精度的关键。本文提出了一种能够直接模拟火箭喷管实际运动并提供标准的位置和运动参数的校准装置,用于火箭喷管三维运动测试的静态和动态校准。在分析火箭喷管运动的基础上,设计了一种新型校准装置的结构。该装置主要由基座、升降台、摇摆台以及喷管标准件组成;具有三个自由度,分别为绕X轴和Y轴的摆动,以及Z轴方向的直线移动。应用多体系统运动学误差理论推导了几何误差源影响校准装置的指向误差和摆心位置误差的公式,分析了几何误差的来源。通过仿真得出了指向误差和摆心位置误差在喷管摆动范围内的分布,指出为满足校准精度,对指向误差影响较大的垂直度误差应控制在15″之内,对摆心位置误差影响较大的相交度误差应控制在80 μm以内。
火箭喷管 运动测试 校准装置 多体系统 误差分析 rocket nozzle motion testing calibration equipment multi-system error analysis 
光学 精密工程
2009, 17(7): 1553

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