天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室, 天津 300072
为了对大空间组合测量中的三维坐标转换精度进行分析, 指导现场测量公共点的布置方案, 通过对坐标转换参数的最小二乘不等精度估计, 建立了坐标转换精度在空间中分布的数学模型。通过模型可以得到空间中任意被测点的转换精度, 并且转换精度受到公共点的测量点位误差及其几何分布的影响。最后结合多个公共点三维坐标数据分析了转换精度影响因素。实验表明, 通过改进公共点坐标测量精度及几何分布能够有效地提高三维坐标转换精度。
坐标转换精度 公共点 最小二乘估计 激光跟踪仪 coordinate transformation accuracy common points least squares estimation laser tracker
1 清华大学,自动化系,北京,100084
2 海军大连舰艇学院,舰载武器系,辽宁,大连,116018
3 海军驻西安地区舰炮军事代表室,陕西,西安,710016
为解决基于单张图像的传统无人机对地定位方法的精度不能满足精确打击作战需求的问题,本文提出一种新的无人机对地定位方法.该方法通过线性化共线条件方程建立摄像机姿态角和焦距迭代计算模型,根据非共线位置拍摄的多帧图像及至少3个可识别同名像点坐标迭代计算摄像机姿态角和焦距的精确值,然后利用多摄站前方交会法求取地面目标的三维坐标.该方法不依赖于数字高程模型(DEM)及像片内外方位元素的测量值,消除了传统无人机对地定位方法三个定位误差源中的两个,因此具有较高的定位精度.仿真与真实图像实验计算表明:摄站本身坐标误差的大小是决定对地定位精度的主要因素,当采用DGPS定位摄站时,可以获得很高的目标定位精度.
对地定位 同名点 数字高程模型 无人机 geo-location common points digital elevation model unmanned aerial vehicle
