通过对光纤陀螺温度漂移的剖析推导，分析了温度扰动引起陀螺漂移误差的深层次原因，并结合过程相关性理论，对各个温度项影响因子与光纤陀螺实际输出相关性进行验证分析，提出一种同时考虑温度、温变速率、温度梯度以及三者乘积耦合项的算法补偿模型。对该模型的补偿效果进行离线补偿验证，结果表明，采用该算法补偿模型能明显抑制光纤陀螺的变温零漂。为了进一步验证该模型的有效性，把离线获得的补偿参数载入陀螺存储器，经过多样本实验测试，补偿后可有效提高光纤陀螺的全变温零偏稳定性，验证了该补偿算法在工程上的可实施性和推广价值。

针对紫外-可见光谱定标精度需求,设计了一款波段范围在185~900nm的三光栅单色仪; 为提高单色仪的波长扫描精度,降低高精度波长扫描机构在工程上的成本。建立了光栅转角误差对扫描机构波长精度的影响模型,设计了基于高精度编码器的转角误差补偿装置,通过软件不同参数设置和算法设计的补偿算法,实现了波长扫描机构的精度校正; 实验结果表明,通过参数算法补偿后,扫描机构的波长准确性精度和波长重复性精度在工作波段范围内有所提高,不同波长下其精度的提高程度不同,其中,波长准确性精度提高比范围为20.8~35.2%,波长重复性精度提高比范围为61.5~95.2%。实验结果验证了误差补偿装置及补偿算法的有效性,提高了波长扫描机构的精度,降低了高精度波长扫描机构在工程应用上的成本。

航空相机动态分辨力检测系统用于在实验室内模拟飞机飞行过程中地物相对飞机运动状态，实现针对航空相机在进行动态照相时的分辨力的检测。主要研究基于LABVIEW的动态分辨力检测系统的虚拟仪器技术与运动控制技术，根据航空相机像移速度方程设计了动态目标模拟的运动曲线，采用摩擦波动补偿算法改进了常规的PID控制算法完成运动曲线中的高精度匀速段的直线电机控制。系统实现了动态图形匀速直线运动速度范围10~1000mm/s，匀速段瞬时速度误差≤3mm/s，平均速度波动误差≤0.1%。

以“红土地”国产化导引头为例, 详细介绍了动力陀螺式激光导引头的结构组成、工作流程和跟踪原理, 并阐述了激光导引头数学模型及建模过程。针对其动力陀螺稳定平台特性, 研究了其在火箭弹、空地导弹、航空炸弹等平台的应用。针对采用倾斜稳定三通道控制的非旋转弹提出的导引头输出斜率补偿算法, 可有效降低导引头输出斜率散布; 针对采用双通道控制的旋转弹提出的导引头转速自适应算法, 在弹体转速0～10 r/s范围内实现了动力陀螺稳定平台式激光导引头的自适应工作。斜率补偿和转速自适应两种算法均已通过仿真试验考核以及地面联试与飞行试验验证, 实现了工程应用。

糖尿病是影响人类健康的重大疾病之一，患者需要长期监测并控制自身血糖浓度以防止并发症的发生。相比于传统的有创检测方法，光学无创血糖检测能够极大地减轻病人的采血痛苦，通过增加测量次数来精确控制血糖。基于光学相干层析成像(OCT)的无创血糖检测是近些年来极具发展潜力的技术之一，但目前存在的问题是被测试者在仪器图像采集过程中，自身不自觉的轻微抖动会造成被采集皮肤区域的三维图像在空间范围内前后不一致，从而影响无创血糖测量的准确度。针对这一问题，提出了一种基于OCT无创血糖检测的皮肤三维图像校正补偿方法。经此方法处理后的人体临床实验数据表明，无创血糖预测值的准确度提升了36.57%。该研究对光学无创血糖检测具有重要的参考价值。同时该方法也适用于其他需要进行精确定量计算的光学成像应用。

线性菲涅耳式集热器聚光精度对光热效率有着非常重要的影响，同时，聚光集热器偏焦引起的局部热斑使吸热器不均衡膨胀会对集热器的结构造成严重破坏，对集热器聚光误差的分析至关重要。根据线性菲涅耳式集热系统线聚焦跟踪的特点，通过机理分析探讨影响线性菲涅耳式集热器聚光精度的主要因素，采用MATLAB软件对各因素进行仿真分析得出线性菲涅耳镜场南北布置偏差、一次反射镜反射中心动态位移偏差及反射光线光程动态变化是引起集热器聚光偏差的最主要因素。镜场布置的南北偏差引起的聚光偏差关于正午时刻呈正态分布，并随着纬度的变化而变化；一次反射镜反射中心动态位移偏差对聚光精度的影响在早晨和傍晚时较大且早晨与下午非对称，最大误差接近0.08°；反射光线光程变化对聚光误差的影响主要体现在全年时间轴上。通过仿真分析结合现场测试，采用线性补偿算法对集热器一次反射镜目标跟踪角度进行补偿，补偿后集热系统的最大聚光误差小于0.06°。

为有效实现分组传送网(PTN)的时间同步, 介绍了1588v2协议的同步原理, 分析了PTN实现高精度同步的关键技术,并提出了一种网络从时钟的相位补偿算法, 进行了基于1588v2协议+同步以太网的PTN时钟同步测试。测试结果表明: 基于1588v2协议+同步以太网和从时钟补偿算法的PTN时钟同步, 在实现高精度相位同步的同时, 有效提高了从时钟相位稳定度。

对于复杂环境下四旋翼无人机(UAV)在斜面上完成精准降落, 提出了一种新颖的系统框架。通过带有板载大疆Manifold, 视觉传感器guidance的四旋翼无人机实现斜面平稳降落。采用比例—积分—微分(PID)控制方法对无人机的自主降落控制算法进行了优化, Manifold对获取的导航数据进行实时计算, 四旋翼无人机可以精准到达降落点上空。提出通过代价函数筛选四旋翼无人机平台大疆(DJI) M100采集的数据, 并采用反向补偿算法完成了在斜面上的精准降落。实验结果表明, 所提算法能够有效保持四旋翼飞机在飞行时的位姿稳定, 并能在斜面上精准降落。