近眼显示光学系统是增强现实（AR）技术的核心基础，是接收虚拟画面信息和融合现实环境进行显示的直接载体。辐辏调节是人眼生理机能的辐辏距离和晶状体聚焦调节距离相匹配的基本生理反应。当前AR近眼显示方案仅提供具有左、右眼视差片源形成的3D显示效果，相对于正常环境的目视观察有极大差距，造成人眼辐辏调节冲突（VAC）。缓解或消除VAC是AR近眼显示系统发展和普及的必由之路，其主要解决方案包括：部分深度信息的光学显示系统，如两焦面或多焦面近眼显示光学方案；完整深度信息的光学方案，如集成成像光场显示技术和计算全息波前重建的近眼显示方案；无深度信息的光学显示方案，如基于Maxwellian显示技术的近眼显示光学系统。本文综述了当前技术发展过程中缓解或消除VAC的近眼显示光学方案，分析了各技术的特点、实现方式，以及优缺点，最后总结了当前AR近眼显示中解决VAC问题面临的挑战，并对未来技术和显示方案的发展前景进行了展望。

针对动态卫星光网络中的波长资源紧缺问题，研究了其波长数与网络物理连通度的关系，提出了一种基于时空冲突图的波长资源特性分析方法。利用随机生成网络拓扑连接的方式，将卫星光网络的动态拓扑离散为空间和时间冲突图，分别表示网络的物理连通度和有效窗口。基于时空冲突图理论，建立空间冲突避免的路径选择概率和时间存储的有效窗口业务概率，两者相乘得到时空冲突概率，进而计算网络所需波长数。研究结果表明，波长需求与网络物理连通度、链路最大跳数和转发器数目有着密切关系，在业务重叠因子较大的情况下应该给卫星光网络分配更多的波长资源。

复杂动态环境下自主避障能力已成为无人机亟待解决的关键问题。针对现有避障算法通过调向或调速进行规避障碍的缺点,基于速度障碍法,提出一种同时调向与调速的混合避障策略。首先,根据速度障碍法原理,判断无人机与动态障碍物是否存在飞行冲突; 然后,分别在单动态障碍物和多动态障碍物场景下,利用数学公式精确推导出无人机避障所需要调整的航向与速度大小之间的关系;最后,在目标函数的约束下,完成最优避障策略的求解。仿真结果表明,在单/多动态障碍物威胁下,所提算法具有有效性与高效性。

针对传统DS证据理论无法解决的高冲突问题，提出一种改进的DS证据理论新方法。首先，使用类哈利熵和Shannon熵衡量证据的综合不确定度，描述证据中的不具体性和随机性问题; 其次，使用皮尔逊相关系数衡量证据间的相似度; 接着，基于博弈理论对二者进行组合赋权，保证修正权重的准确合理; 最后，使用DS组合规则计算修正后的基本概率分配(BPA)，得到融合结果。通过与其他方法进行多组案例比较分析，证明所提算法融合精度更高、识别常理命题速度更快、考虑问题更为科学有效。

针对传统DS证据理论无法有效解决高冲突证据融合的问题, 提出基于平均证据和焦元距离的高冲突证据融合方法。首先, 利用皮尔逊相关系数计算证据体相关性, 并由此定义证据权重计算平均证据。然后, 利用平均证据计算各证据焦元距离, 根据焦元距离将冲突重新分配给各焦元的BPA, 构造新证据体。最后, 对新证据体进行传统Dempster组合, 得到融合结果。仿真实验表明, 新方法在处理高冲突证据时准确度高、收敛速度快, 较好地解决了高冲突证据融合问题。

首先采用分类算法对MSTAR数据集进行十类目标分类识别、三类目标的变体分类识别, 然后根据分类调参过程中的先验知识修正证据即分类器输出, 构造基本置信函数, 并采用改进的合成规则即基于冲突系数K和Pignistic概率距离相结合的冲突度量方法, 对冲突证据采用按比例分配冲突度的合成规则进行合成。未融合时, 三类目标的变体分类准确率最高为93.553%, 融合后三类目标变体分类识别率为95.092%, 提升幅度约是理想状态的37%。

在无人机冲突探测与冲突解脱领域, 以互惠速度障碍法重新选择的速度朝向目标点飞行时, 会出现转弯角度过大的问题。针对该问题提出了改进方法。首先, 在分析速度障碍法（VO）原理的基础上, 对冲突解脱问题进行了详细描述, 并利用几何关系建立了数学模型, 通过无人机和入侵机的相对速度和相对位置之间的角度来判断是否发生冲突。然后, 通过互惠速度障碍法重新选择速度, 预测出下一时刻的位置, 再结合B样条曲线来平滑冲突解脱路径, 同时, 为了缩短路径, 采取不恢复原航迹的策略, 而是以当前速度朝向目标点飞行, 直至到达终点。通过仿真实验, 证明了该算法的可行性和有效性, 解决了无人机的冲突探测和冲突解脱问题。

冲突证据推理是不确定推理的一个重要研究课题。利用修正数据源对冲突证据进行有效组合的方法有很多, 但是修正证据源使用的证据之间的距离公式计算量较为复杂, 算法的流程也同样较为复杂, 算法对时序证据的组合没有能够进行很好的研究。针对这些问题, 提出一种冲突证据推理的快速算法。首先, 提出一种新的证据度量公式, 并对证据度量公式的有效性、计算量大小进行分析; 然后,给出冲突证据快速算法的一般流程, 并对流程中参数进行分析、确定; 最后,对时序证据的组合规则给出一般的算法步骤, 并通过算例分析, 验证了算法的有效性。

为了解决空分复用弹性光网络节点中业务冲突问题, 在动态功能节点结构中配置全频谱转换器(FRSC)和空间选择开关(SSS)来转换冲突业务的频谱, 并在该节点结构基础上提出一种基于频谱集中度的频谱冲突解决(SCRASC)算法, 该算法综合考虑已使用的频谱块占比以及空闲频谱块与最大频谱块的距离, 优化频谱的集中度。仿真结果表明该算法在带宽阻塞率方面取得了较优的性能。