1 中国农业大学 信息与电气工程学院,北京 100083
2 河北农业大学 信息科学与技术学院,河北 保定 071000
机器视觉是对农业机械进行导航的一种重要方法。提出一种在农业机械导航系统中,利用机器视觉技术获得导航基准线的方法。该方法从农田作业环境特点出发,主要利用颜色特征因子(2G-B-R)进行灰度化处理,使用最大类间方差(OTSU)自动阈值法获得二值化图像,采用基于已知点的改进Hough变换方法,提取导航基准线,解决传统Hough变换处理速度较慢的问题。实验表明,该算法处理640 pixel×480 pixel的彩色图像平均用时100 ms,正确识别率为92%,能够满足农田作业的实时处理要求,是一种快速有效地图像处理算法,具有特定的实用价值。
图像处理 机器视觉 导航 基准线 改进Hough变换
