海军驻大连地区军事代表室, 辽宁 大连 116021
激光陀螺的机抖特性有效克服了陀螺的闭锁效应，是其高精度输出的重要保障。陀螺在不同惯性装置下的抖频会发生变化，这极大地影响了其输出精度，严重制约了激光陀螺在各类惯性装备下的服役能力。从激光陀螺抖动偏频系统入手，对陀螺及其支承结构进行了结构动力学建模及分析，从理论与原理实验两方面论证了支承结构惯量对陀螺抖频特性,乃至陀螺输出精度的影响，分析结果表明，减小支承结构惯量能提高陀螺抖频，进而提高其精度。为激光陀螺在惯导装备中更好的应用起到了指导作用。
惯性测量单元 激光陀螺 抖动偏频系统 抖频特性 动力学分析 inertial measurement unit(IMU) ring laser gyroscope (RLG) dither bias system dithered frequency characteristics dynamic analysis
