西安石油大学电子工程学院, 陕西西安 710065
时变扰动环境下, 永磁同步电机 (PMSM)采用鲁棒性较好的滑模控制。根据滑模控制中传统指数趋近律, 提出一种改进型的趋近律, 并基于改进型趋近律设计了一种 PMSM调速系统的滑模速度控制器, 提高电机的运行性能。通过仿真结果对比分析, 设计的基于改进型趋近律的滑模速度控制器不仅可以提高系统的动态性能, 而且削弱了系统的抖振现象, 使电机在时变扰动下仍具有较高的运行性能。
指数趋近律 永磁同步电机调速系统 速度控制器 动态性能 抖振现象 exponential reaching law Permanent Magnet Synchronous Motors(PMSM) speed re sliding mode speed controller dynamic performance buffeting phenomenon 太赫兹科学与电子信息学报
2021, 19(2): 324
针对传统滑模控制方法和传统滑模趋近律在喷水推进型水面无人艇的航向控制中存在收敛速度慢、耗时长和抖振严重等缺点, 提出一种基于新型幂次趋近律的终端滑模控制方法。首先利用终端滑模控制思想在滑动超平面的设计中引入非线性函数, 构造Terminal滑模面, 在终端滑模控制提高动态响应速度的前提下, 进而引入改进的新型幂次趋近律,充分结合终端滑模的控制理论和新型趋近律的思想设计了新型Terminal滑模控制器, 最后进行了Lyapunov稳定性证明和仿真。仿真结果表明,设计的新控制器与传统幂次趋近律、指数趋近律相比,具有更快的收敛速度和更好的运动品质。
无人艇 终端滑模控制 航向 幂次趋近律 指数趋近律 unmanned surface vehicle terminal sliding mode control course power reaching law Terminal Terminal exponential reaching law
1 空军航空大学, 长春 130000
2 中国人民解放军95926部队, 长春 130000
在指数趋近律的基础上,设计一种新型的幂次函数指数趋近律.利用幂次函数的智能特性,使轨迹的运动速度与轨迹和滑模面的距离相关联,实现自适应调节,克服了指数趋近律在穿越滑模面时的剧烈切换,抑制了抖振现象.将此幂次函数指数趋近律应用于Buck变换器,并给出具体的Matlab/Simulink仿真模块,仿真验证了此方法的有效性.
滑模控制 Buck变换器 幂次函数指数趋近律 抖振 sliding mode control Buck converter power function exponential reaching law chattering
