为了研究激光焊接工艺参量以及焊接材料对熔池、小孔形貌的影响, 搭建了激光焊接同轴监测系统, 对比研究了有无辅助光源和不同工艺条件下、采用中心波长分别为532nm和808nm窄带滤光片同轴监测的熔池、小孔图像特征。结果表明, 采用808nm激光辅助光源照明和808nm窄带滤光片, 可清晰地拍摄到熔池、小孔以及穿透孔特征图像; 相同的工艺条件下, 熔池变化小, 小孔动态波动且波动幅度小, 穿透孔的时变动态特征较小孔则明显不同; 熔池宽度随激光功率的增加而增大, 随焊接速率增大而减小; 不同材料激光焊接的熔池、小孔和穿透孔的同轴监测验证了本监测系统的稳定性。该研究对激光焊接质量实时监控有理论指导意义。