西安工业大学电子信息工程学院, 陕西西安 710021
针对金属冶炼排渣机械手对炉渣位置定位的问题, 本文提出了一种基于近红外视觉的高温目标定位方法。使用红外阵列传感器和 CMOS摄像头结构光三维重建视野标定后搭建出一套近红外视觉系统。用蜡烛光模拟高温炉渣, 将红外阵列传感器采集的温度点阵数据绘制出伪彩色温度分布图, 利用仿射不变性原理将其与彩色图像配准融合, 生成高温炉渣及其周围环境的红外 -可见光融合图像。最后, 利用红外阵列传感器横、纵视野角分量投影的方法得到高温炉渣的三维坐标。实验结果表明, 红外阵列传感器定位高温炉渣的方法是可行的。定位得到高温炉渣的三维坐标为机械手提供目标期望给定, 机械手可进一步完成排渣任务。
近红外视觉 高温目标定位 红外阵列传感器 仿射不变性 视野角 near-infrared vision high temperature target positioning infrared array sensors affine invariance viewing angle
